Ноги робота девушки V0.11⁠⁠

Предыдущая версия V0.10

В процессе разработки новой тазовой части получилось снизить нагрузку на колени и отказаться от их привода. Теперь там шарнир с фрикционом.

Разогнутое и согнутое положение. Расстояние от подошвы до оси колена 400mm.

Я хочу оставить конструкцию коленного шарнира на широко расставленных подшипниках. Фрикцион сделан отдельно с приводом через тросик. Направляющие ролики из подшипников U604. Это все можно разместить компактнее и сделать расширение ноги выше. Возможно потом я верну сюда привод.