Ноги робота девушки⁠⁠

Сделал внутреннюю часть первого варианта ног(без привода).

Шарнир колена имеет двойную ось. Это увеличит подвижность когда у робота будет обшивка(колени должны сильно сгибаться назад). Синхронизация осей шестеренками. Загибы на корпусе мешают зажевыванию обшивки в шестеренки.

В качестве пружины сжимающей части шарнира используется шайба гровера.

Я решил делать первую версию робота таким как он задумывался изначально(привод на сгибание спины и затянутые шарниры в руках и ногах).

Плечевые шарниры должны иметь возможность регулировки(для некоторых поз они должны двигаться свободно).

Параллельно буду придумывать как сделать привод на руки и ноги.