Личное пространство⁠⁠

Возможно повторюсь, но я просто обожаю и сильно защищаю свое личное пространство. Я живу со своей женой отдельно от родственников уже несколько лет и не могу терпеть когда кто то в гостях заходит к нам в спальню без разрешения. Даже когда мы с женой там не находимся. Спальня на то и спальня, гостям и родственникам там делать нечего.
Скорее всего это связано с тем, что в детстве мы вчетвером (я, брат и родители) жили только в однокомнатных квартирах, которые родители могли себе позволить. Думаю именно тогда у меня вырабаталось стойкое желание иметь свой уголок. И если сейчас кто то из родни заходит без спроса в спальню я начинаю дико бесится. При этом не могу сказать чтоб они этого не делали. Так уж принято в семье, о проблемах на говорить чтобы не обидеть человека..
Кто то сталкивался с подобным? Как выстроить границы не обидев родню?