KSP построил вертолет
решил я построить данный сабж, толковых гайдов в интернете не нашел, поэтому постараюсь обьяснить основные моменты
вот такое чудо получилось. детали самые минимальный, так как несколько дней назад начал сначала с новым дополнением и науку еще не прокачал.
винты впереди поставил чтобы быстрее набиралась горизонтальная скорость, с ними пришлось повозиться примерно также как и с основным винтом
вот так выглядят масса-подьемная сила. пришлось очень постараться, куча проб и ошибок пока не добился приемлимого значения.
теперь главное, винты. первое с чем вы столкнетесь это что при вращении винта, аппарат раскручивает в сторону противоположную его вращению. никакими компенсирующими пропеллерами на хвосте вы не добьетесь стабильности, их невозможно синхронизировать с главным. поэтому главных винта два
роторов нет, и верхний двигатель вращается вместе с нижним, поэтому скорость вращения верхнего двигателя нужно сделать в два раза больше чем нижнего, как на картинке выше. ну и вращаться они должны естественно в разные стороны.
теперь лопасти
переворачивать их не нужно. просто направление одних нормальное, у других инвертированно, это значит что при изменении их угла в полете они выгнутся в другую сторону. а изменять угол придется.
дело в том что управление такими двигателями, роторами итд обычной раскладкой не предусмотрено. нужно назначать действия. при назначении действий нельзя указать обороты двигателя, его можно либо включить, либо выключить. я забиндил на кнопку 1 включение двигателей, они начинают вращаться, кнопкой 3 меняем наклон лопастей, и подьемной силы становится достаточно, чтобы аппарат взлетел, кнопкой два возвращаем лопасти в прежнее положение, и наш вертолет начинает медленное снижение.
всем привет с крыши ЦВС. я осветил решение основных трудностей которые могут возникнуть, буду рад если кому то оказался полезным
крафт собран без модов, на стандартных деталях
Вертолет соосной схемы делается в KSP немного по-другому.
Сначала на корпус крепится сервопривод. У сервопривода отключаем двигатель, тормоза и сцепление, крепим к нему лопасти по бокам и двигатель сверху. На двигатель тоже крепим лопасти.
Таким образом, нужен только один двигатель и не надо мудрить с частотой вращения. Основой двигатель вращается сам и вращает сервопривод. Но так как у сервопривода отключено сцепление с корпусом аппарата, на сам аппарат вращение не действует.
Управление выводим отдельно на двигатель (мощность) и отдельно на лопасти (углы отклонения).
Добавляем SAS для стабилизации.
В реальности схема с толкающими винтами работает только на автожирах. Там несущий винт с двигателем не связан, а раскручивается за счет набегающего потока воздуха. Вертолет так летать не сможет, там совершенно другой принцип.