Как приватизировать квартиру?⁠⁠

Привет всем пикабушникам! Прошу помощи советом, в первую ючередь у юристов:
Ситуация такая - у моих родителей есть квартира, но не приватизированная. В своё время много раз им говорил, что надо приватизировать, но им все лень было. Сейчас они хотят приватизировать ее, продать и на вырученные деньги купить однушка для прописки и построить дом на участке (квартира достаточно дорогая). Сложность вся в том, что мой братец залез под каблук приехавшей из глубинки беспринципной мадаме, которой удалось уговорить ее прописать, а теперь и двое детей ее прописаны там же. И она не даёт согласие на приватизацию, тк расчитывать получить эту квартиру по наследству. Хз что в ее голове на самом деле, но ни на какие переговоры и уговоры не согласны, сама не общается на эту тему, только все через брата (мужа своего) передаёт. Они сами живут в отдельной квартире купленной в Иранику в ближайшем Подмосковье.
Собственно вопрос- можно ли что то с этим сделать? Я и мой сын тоже прописаны там, как только вопрос с ними будет решён - выпишемся, благо есть куда прописаться и где жить. Родители заслужили уже сделать так, как хочется им, а не ей...