Ищу книгу (космофантастика)⁠⁠

Как-то в комментариях попался такой сюжет, в гугле и яндексе найти не смог.

Человечество отправляет на дальнюю планету экспедицию, но пока они летели технологии очень сильно развились и запустили новую экспедицию.

Через десятки/сотни/тысячи лет вторая экспедиция благополучно добирается и строит новый мир. И вот прилетает первая экспедиция, которая уже никому не нужна и по сути они дикари в этом новом мире.