Ищу книгу (фантастика)⁠⁠

Суть книги: люди нашли вроде как на Луне чертежи гиперпространственного двигателя (или сам двигатель) и координаты прародителей человеческой цивилизации. После тестов двигателя была собрана экспедиция, по прилету обнаружилось что цивилизация прародителей деградировала и остался какой то толи зал, толи дворец, в котором висели портреты великих покорителей космоса и памятники достижениям этой цивилизации.