Аналоговый пид регулятор для частотника⁠⁠

Понадобилась регулировка скорости подачи бревна относительно режущего инструмента (два других двигателя вращают валы, на еоторых расположены дисковые пилы).

Есть частотный преобразователь , который питает двигатель подачи, далее в жвижение приводится цепь м толкателем, который и движет бревно скаозь пилы.

Бревна бывают разной толщины. Для толстых бревен приходилось вркчную менять скорость подачи врпщением потенциометра на пульте управления ( так как если это не сделать толстое бревно застрянет в станке).

Пока катал бревна (работал лператором этого станка). Было принято решение разработать платку, которая бы отслеживала ток идущий к двигателям режущего инструмента через токовые трансформаторы.

Были проведены соответствующие измерения (какое напряжение пояаляется при макс гагрузке и при норм. режиме работы). На потенциометр регулировки скорости с частотника идет 12 вольт, напряжением среднего вывода регулируется частота.

Проектировад схему в falstadt. Нужно было посчитать правильный коэффициент усиления транзистора, чтобы не возникало перерегулирования и т.п.

Плату спаял на макете из деталей старого б.п. Операционник lm358 (так как он хорош для однополярного питания). Операционник был нужен потому что при макс. нагрузке с токовых трансформаторов выходило всего 0.1 вольта, что недостаточно жля открытия транзистора. Так же на этом лперационнике реадизовага регулировка чувствительности (в цепи обратной связи).

Плюс нужно было, чтобы токовые трансформаторв находились на одинаковых фазах, иначе регулятор работал геправильно (получалось суммирование напряжений с выходов операционника, мне же нужно было, чтобы транзистор открывался только когда напряжение с токовых трансформатором приближалось к 0.1 вольту или на первом или на втором канале и не суммировалось). Схему и фото реализации прилагаю.

Схему было удобно тестировать прямо дома на столе. Вместо напряжения с токовых трансформаторов просто подал сигнал 50 гц с плеера, регулировал шромкость и смотрел, что получается на выходе.