Основной насос робота девушки V0.4⁠⁠

предыдущая версия V0.3

Конструкция с поршнем оказалась проблемной и занимает много места. решил попробовать использовать готовый насос. Мембранный насос 12V, 12L/m. Для изменения направления потока используется 4 электромагнитных клапана прямого действия (для понимающих в электронике H мост).

Потребление примерно 1.6A. Большую часть потребляют клапана.

Для управления использовалась ардуинка с релейным модулем (от другого устройства).

Видео работы. Полупериод 333ms. Сейчас получилось слабее чем предыдущий вариант с поршнем. Есть распространенные более производительные насосы. Можно попробовать соединить 2 насоса параллельно.