3D FPV камера BlackBird 1⁠⁠

Всем привет! Продолжая серию постов о FPV, сегодня хотел бы рассказать о стереокамере BlackBird 1.
3D FPV камера BlackBird 1 была разработана моей командой в далёком 2014 году и была первой серийной камерой. Основное предназначение BlackBird 1 это формирование видеоизображение в стереоформате с минимальной задержкой, так как используется камера не для записи красивой картинки, а для управления коптером или другой радиоуправляемой моделью.
Стереокамера BlackBird 1 формирует видео в формате черезстрочного 3D и для передачи изображения с модели на "землю" используется стандартый fpv видеопередачик, а для приема на земле стандартный av приемник.

Особенность формата черезстрочного 3D в том, что он позволяет в одном видеокадре передавать изображение с двух видео сенсоров камеры, т.е. 1 кадр видео состоит из двух полукадров с разных видео сенсоров. При просмотре видео с камеры на обычном мониторе мы увидим двоящуюся картинку, по этому для просмотра стереоизображения с камеры нужно использовать устройства поддерживающие этот стереоформат, например видео очки FatShark Attitude V3 или Prober EVG 920

Зачем нужно стереоизображение?

По своей природе мы смотрим на мир двумя глазами (бинокулярное зрение) что дает нам возможность чувствовать глубину (объем). Но в стандартных fpv системах, где используются видеокамеры с одним сенсором, картинка "плоская" что создает определённое неудобство в ситуациях когда необходимо понимать расстояние до предметов/препятствий, например если это автомодель или удаленное управление каким либо манипулятором, в таких ситуациях использование стереокамер существенно облегчает задачу

P.S. на некоторых фото в посте присутствует стереокамера BlackBird 2, но это не меняет сути картинки, так как задачи камер обоих камер генерация видеоизображения в стереоформате.

Видеообзор:

Видео с камеры BlackBird 1 от одного из пользователей, записанное и обработанное для просмотра в VR очках для смартфона: