Это комплексная проблема, тут нужна и пропаганда, и профилактика, и штрафы, и организация инфраструктуры. В наших условиях, считай, нерешаемая в обозримом будущем. Остаётся надеяться на какой-нибудь резонанс, когда народ начнёт массово убиваться(ть) и калечиться(ть), но и в этом случае, скорее всего будут лишь точечные меры принимать. Этого, к слову, полагаю ждать недолго. Третьего дня видел онлайн трансляцию на много тысяч человек, где группа стримеров устроила велопробег по Москве - отсутствие защитного эквипа, опасная езда по тротуарам, десятки проездов пешеходного перехода без спешивания, куча проездов на красный свет, встречка и т.д. Один, особо упоротый, дважды чуть не самоубился за 5 минут. Москва, более 10 тыс зрителей онлайн, более 1 млн просмотров записи, 0 последствий. И это, кстати, возрастные граждане, относительно адекватные. До выезда в свет их фанатов и подражателей осталось 3..2..1..

Вот есть у нас в ПДД РФ строчка:

"Велосипед" - транспортное средство,

и тут вроде все понятно. Если в правиле указано что правило действует на транспортные средства - значит и на велосипед и велосипедиста - действует.

вот есть правило:

1.4. На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств.

И оно как бы говорит, что на дороге - ехать надо с правой стороны. попутно. Транспортное средство? значит справа. Логично? вроде да.

Но... нет, я готов понять что на тротуарах нет разметки и велосипедистам сложно найти правую сторону. Что на велодорожках хоть и есть разметка, но "никому же не мешаешь". Я даже готов простить курьеров, которые ездят иногда навстречу на своих скутерах: их такой маршрут скорее вынужденная обстоятельствами мера.