Кораблик изначально задумывался для завоза живца. Живец может слететь с крючка или травмироваться при ударе об воду, если закидывать его удочкой. Особенно это вероятно когда вес грузила превышает 50 грамм. И было бы неплохо чтобы кораблик мог завозить немного прикормки.
Кораблик сделан максимально из подручных средств.
Корпус решил сделать из пластика. Вентиляционную белую трубу диаметром 125мм разрезал вдоль, нагрел строительным феном, и расправил. Получился лист пластика.
Из картона вырезал лекало( будущая форма корабля, подбиралась на глаз).
По лекалу разметил лист пластика. По линиям сделал надрезы малярным ножом, чтобы согнуть лист в единую форму. Пластик ломался на сгибах (надо было гнуть в обратную сторону). Зафиксировал части малярным скотчем проклеив вдоль. Склеил корпус космофеном с содой, дополнительно проклеил термоклеем.
Фотографий мало поэтому какие есть.
Мотор взял от сломанного фена.
Дейдвуд сделал из медной трубки от кондиционера. Вместо втулок намотал на вал медную проволоку, и запаял. Вал из нержавеющего электрода 3мм. Трубу заполнил литолом.
По краям приклеил кабель-каналы , внутрь их вклеил отрезки пластика, все на горячий клей.
Перевернутый кабель-канал
Перо руля вырезал из алюминиевой пластины. Винт с али экспресса.
Радиоуправление на основе радиомодулей с али jdy-41 и микроконтроллера атмега8. 3 скорости и задний ход. Драйвер двигателя-микросхема ТА6586. Микроконтроллер подает шим сигнал на сервоприводы и драйвер ТА6586.
Бункер склеен из этого же пластика, коробка для пульта тоже.
Есть поперечный крен в сторону смещения груза, буду делать бункер меньше размером. Вообще кораблик должен быть шире, но я хотел сделать компактный кораблик.
Вводной автомат на 50 ампер(в щите на площадке), в квартиру идет трехфазный кабель сечение 10 кв мм. В квартирном щите кабель будет распределяться в кроссмодуле (4 шины) после рубильника и реле напряжения. Вопрос: можно ли от кроссмодуля заузить сечение проводов до 6 кв мм. подходящим к узо. Нагрузка по расчётам не превышает 25 ампер на группу(узо+4 автомата), ну может где-то и выше нагрузка суммарная будет, но вряд ли все эти линии нагрузят по максимуму одновременно.
Для этого понадобится кулон (открывающийся), микроконтроллер(attiny13), ртутный замыкатель(3мм), ползунковый переключатель, текстолит односторонний, светодиод ws2812b.
Вырезаем из текстолита форму сердца в соответствии с размером внутренней части кулона. Рисуем дорожки (например лаком для ногтей).
Берем емкость с водой,смешиваем лимонную кислоту, таблетки гидроперита, добавляем щепотку соли. Травим плату. Отмываем лак, лудим дорожки. Для батарейного отсека надо подобрать металлические пластины, я приспособил клеммы от зарядки для шуруповерта.
Отрезаем пластины по размеру и гнем под углом 90 градусов, обрабатываем края, припаиваем на плату к площадкам. Расстояние между клеммами должно соответствовать трем батарейкам LR41. Затем припаиваем переключатель, микроконтроллер(прошитый, конечно же)), ртутный замыкатель, проводки вставленные с другой стороны в отверстия.
С другой стороны платы приклеиваем светодиод ws2812b припаиваем к нему проводки. Вклеиваем в кулон,там где отверстие в виде сердца, кусочек рассеивателя. Можно добавить красных ниток в внутрь кулона и покрасить плату красным лаком. Вклеиваем плату в кулон, вставляем батарейки в термоусадку, помещаем в батарейный отсек.