Svud

Поскольку результаты тестирования шейперов меня немного удивили, а дальнейшие проверки показали крайне высокую повторяемость результатов. 2hump_ei 42.8 да по двум осям и это я ещё датчик к принтеру не прикручивал). Вернее уже открутил и тот просто висел на проводах пишки. В общем в любых комбинациях результат был один и тот же.

Чек печенюки тоже ничего не показал).

А пока едет новый датчик, решил рассказать о принтере подробнее.

Конструкция и механика

Для удобства проектирования, а также избежания возможных проблем связанных с разной длинной ремней, левая ось Y перенесена на новое место.

Внешне кинематика представляет собой гибрид ghost 6 и К1. Ниже схематично показана протяжка ремня левого "плеча".

В конструкции старался по максимуму сохранить рабочее пространство, учитывать толщину ремня и нивелировать влияние последнего на перекосы. Скручиванию оси Х противопоставить ничего не могу это наверное болезнь всех core xy у которых ремни разнесены по высоте, уповаем на жесткость железа и пластика). Натяжение можно регулировать как смещением двигателя, так и руками при фиксации ремня в каретке.

Не считая количества шайб и втулок печатных деталей немного и они довольно просты в воспроизведении, специальные приёмы использует только каретка. Крепление узлов к порталу использует гайки и винты м4 стандартной длинны. Ролики держатся на стальных штифтах, высота посадки регулируется втулками и шайбами. Сам штифт запрессовывается от руки, для выталкивания штифтов предусмотрены отверстия (кроме мест примыкания осей к кронштейну, тут просверливаю в ручную).

Совсем избавиться от поддержек не удалось, но поддерживаемые поверхности или скрыты, или малозаметны, а материала тратится мало.

Затраты

Разложить всё по полкам не получилось, поэтому всё в кучу. На данный момент в кинематику вгрохано (без учета пластика) целых 2 698 вечно деревянных, где:

• 595 руб. штифты (за 25шт., использовано 10шт.);

• 1287 руб. ролики (могло быть меньше);

• 816 руб. за 3 метра ремня.

Ещё добавим метизы по 5 рублей стакан, пусть будет 50 руб., хотя там и половины не будет, и всё это дело округлим до 2 750.

Пластика тоже перевёл немало порядка 2 - 2.5 кг petg и 0.5-0.7кг abs, в среднем взял 900 руб./кг и это ещё 2 880. Тут надо сказать, что работы над кареткой ещё будут вестись, но и по каждому поводу принтер уже не работает, количество брака тоже значительно упало. Для справки, 0.18 кг весят печатные детали которые покоятся на боковой панели (фото выше).

В промежутке уже 5630.

Теперь, то что относится к принтеру, но не проекту это:

• комплект подшипников 1 330 руб. (в этот раз попались хорошие);

• MPU 6500 267 руб. за 5шт. (надо было не жадничать, может сгодятся сверхмалой авиации, а пока -267) ;

• 110 руб. за два метра экранированной витой пары (без MPU придётся искать новое применение);

• Формально мой, но ещё не под рукой BTT R2-D2 S2DW ещё 827 руб.

• 1953 руб. за 3шт. 17HS8401 - это больше хотелка, что бы на X и Y стояли одинаковые двигатели, возможно стоило поставить родные с осей Y и Z.

И так это ещё 4 487.

Сюда можно притянуть пишку 4 913руб.. Изначально она никакого отношения ко всему этому не имела, да и жирно даже для четырёх принтеров. Тем не менее клиппер распробован и думаю со временем мишка получит свой пирог, а пока так.

Инструментальное оснащение и до появления 3d принтера имелось, при желании можно к заводской РММ обраться, что лишне.

Думаю уже можно всё скалькулировать, получается - 15 030 руб.. Неплохо так моё увлечение денег берёт, хотя какие игрушки не требуют денег. Размажем всё по времени и уже не так страшно.

Вместо заключения

Довольно растянулась вся эта история, да и поздновато по времени, думаю вскоре ghost 6 покинет магазины, а я только 4s начал переделывать). Так получилось, что в октябре прошлого года моё знакомство с 3d печатью началось с конкретного б/у принтера, а данный "пет-проект" неплохо так способствует дальнейшему развитию. Если он ещё кому-то пригодится, то всё совсем не зря.

А пока жду датчик, ищу печеньку. Уже частично выложил проект, не хватает сопроводительной документации (тут явно перегибаю, но и как обозвать по другому не придумаю)))) и нужно подготовить модели с нулевыми допусками.

Как-то так

В связи с появлением подписчиков, думаю будет правильно доложить о ходе модернизации моего мишки. Ребята, делал ради Вас).

На фоне уже зеленеет T-ABS, консоль говорит "Klipper state: Ready", только директ экструдера не хватает. Вот тут собственно я и топчусь.

Было решено отталкиваться от размеров родной головы, может повезёт и найдется подходящий мод, который не будет отбирать область печати. Немного срезал "жиру" с кронштейнов и кареток-Y, теперь как и раньше можно впороться в оси-z или снести концевик-Y (расположен на штатном месте). Только ось-X опустилась относительно стока на 2.5мм, тут особо ничего не поделаешь. Но никто не запрещает вернуться к межосевым размерам шестерки (там своих проблем хватает) или взять произвольные.

Кажется уже близко, но это только (по моему) на первый взгляд. Оставшиеся задачи, кратко:

• Подающий механизм;

• Печатаемость каретки-X;

• Донастроить клиппер;

• Заменить ту штуку (на фото под кареткой) на что-то более подходящее(иначе вместо осей-Z встречаемся с кронштейнами двигателей).

Не большой бонус, как компенсация за долгое молчание). Испытание сухарей каретки:

Действующие сухари потолще, иначе при печати может снести. Точный объем не знаю, ведро литров на десять (не меньше))

Наконец собрал, примерил, добавил правок и опубликовал на всем известной площадке. Вдруг кому пригодится.