Anton2142

Данный гаджет определяет местоположение ваших товарищей и расстояние до них, а также их статус.

Есть три варианта:

1) С встроенным дисплеем

2)С выносным дисплеем

3) Дисплей только у одного (нескольких), остальные без дисплея. На гаджетах без модуля есть кнопка для семны статуса

Это модульная конструкция, а значит один в другой переделать не составит проблем. Также позволяет ремонтировать сломанное устройство, а не выкидывать и покупать новое. (сломать все сразу можно разве что под танком, но все равно что-то да уцелеет).

Функционал который уже есть:

1)Определение расстояния до сокомандников и их состояния (жив/ранен)

2)Примерное направление их движения

3)Подпись имени из трех символов

4)Можно сохранять до 8 точек и передавать координаты всем остальным

Характеристики:

Дальность связи от 200 метров (в условиях зданий и густого леса) до 1км в условиях прямой видимости (может и больше, не тестировали).

Аккумуляторы: два 18650 на 2500mAh (по типу батареек) хватает на 2 дня работы.

Дисплей с резистивным сенсором (тачпад).

Для позиционирования используется модуль GPS/ГЛОНАСС

Из минусов:

- Нет защиты аккумуляторов, если разрядить в ноль, они умрут. Следите за зарядом (сделано для того, чтобы, даже когда устройство показывает 0%, оно не выключилось, а еще около 3 часов смогло передавать свои координаты)

- Устройство может глючить из-за раций, поэтому вплотную их держать не стоит. (Когда рация висит на левом плече, а модуль сам на спине. Все работает хорошо, плохо работает, если положить их прям вплотную)

Для кого может пригодиться:

- Охотники. Можно носить как самим охотникам (чтобы снизить вариант стрельбы по кустам, когда ваш товарищ выходит к вам), так и собакам (чтобы не потерялись)

- Альпинисты и туризм. При сходе лавины вы будете знать где конкретно откапывать вашего товарища. Ну и потеряться с таким устройством гораздо сложнее

- Страйкбол. Можно использовать как организаторам и выдавать на всех. Есть возможность допилить приказы отрядам: командир может отдать приказ такому то отряду двигаться в такую-то точку с пояснением (разведка/атака/защита). На дисплее у этого отряда будет видна эта точка и направление к ней. Также можно допилить отдельные иконки для квестовых персонажей и бронетехники и принудительную смерть от "авиаударов" по GPS координатам.

- Военизированые подразделения. Тут прям масса вариантов. Во первых если кого то ранят, он может сменить статус, нажав на кнопку и командир будет видеть, кому нужна мед помощь(эвакуация). Кстати даже если один из таких приборов захватят, то всегда можно сменить адрес на другой и захваченное устройство станет бесполезным.

Вот такое вот устройство сделано. Зачем? Потому что можем.

Дрон, от 4 до 8 двигателей. Пока что остановились на 4 двигателях, потому что это дешевле, а нам надо чтобы все это само поднялось в воздух, смогло выполнять простые маневры и бороться с ветром.

Кстати насчет борьбы с ветром. Сделали проект механизма, который поднимает двигатели дрона на высоту, равную ширине лопастей и поворачивает их по команде полетного контроллера, чтобы бороться с ветром. Вообще основная проблема для дирижаблей это ветер и если с ним не бороться, то можно улететь совсем не туда, куда изначально хотел :). На сегодня ждем когда придут заказанные трубки для этого механизма, а шестерни уже отпечатали на 3д принтере.

Пуль управления. Просто прога в ноуте, подключенная антенна. Можно будет задавать координаты для полета или управлять лично стрелочками :)

Что сделано.

На сегодняшний день сделан сам дрон, а именно: установлен гироскоп, полетный контроллер, двигатели и под все это написано ПО, причем мы не брали его у других или в открытом доступе, а написали сами, чтобы потом можно было адаптировать его под свои будущие хотелки.

Проблемы.

Как сказал брат, когда целое конструкторское бюро не может запустить созданный ими же двигатель, вот это проблема, а у нас проблем нет :). По большому счету к нашим проблемам на данном этапе можно отнести только большое количество затраченного и еще больше требуемого времени и отсутствие денег.

К проблеме с натяжкой можно отнести диффузию материалов. Изначально, мы хотели баллон для тестового образца объемом 2 м, но в фирмах по изготовлению полиуретановых изделий нам сказали, что сделать баллон с толщиной стенки 0.1мм, при плотности не более 300кг на м не смогут.

В одной конторе нам так и сказали: "проект интересный, мы бы с радостью, но не возьмемся. Бог в помощь". По итогу пришли все таки к пленке толщиной 0.2мм и плотостью 1000кг на м3, просто потому что её проще достать и чем толще материал, тем меньше диффузия. Из-за этого придется делать баллон 6м, что в целом неважно, просто при достаточно сильных порывах ветра, двигатели будут работать не на 30% мощности, а на 60%. Для тестового образца пойдет.

Плюсы и минусы.

К плюсам можно отнести огромное полетное время. Дроны, которые мы находили в свободной продаже (не самолетного типа) могут находиться в воздухе не более 110 минут, наш, по расчетам, может находиться не менее 5 часов.

Температурный диапозон. Наш дрон сможет летать от -40С до +40С, просто потому что туда можно поставить утепление для аккумов и при этом полетные качества не сильно изменятся.

К минусам можно отнести только 3 обстоятельства: он достаточно большой получается (4620мм в длину и 1680мм в самом широком месте); его легко сбить выстрелом из дедовского ружья пьяным Петровичем, которому привиделись инопланетяне по его душу, при пролете над деревней и гелий в течение нескольких минут сваливает из баллона. Да, за счет двигателей он не рухнет на землю, если оперативно его посадить, пока баллон не накрыл винты; ну и скорость полета сильно уступает перед любым из других дронов.

Что еще нужно сделать.

Баллон. Есть проект по форме и материалу. Нужно дождаться материал, склеить его в баллон (чую натрахаемся мы с этим знатно).

Поворотные механизмы на двигатели. Ну тут все просто, большая часть уже сделана, осталось дождаться трубки и установить на них двигатели.

Программа для управления. Тоже в целом все понятно, но на это нужно время

Ну и самое долгое, отладка всего этого.

Вроде все. Чукча не писатель, все дела. Проект, в том числе и мой, посему тег мое.