Всем привет! Под постом @akterz, о создании брони для ног, что-то дернуло меня похвастаться, что мы с братом пилим беспилотный дирижабль и я могу сделать пост об этом. После этой неосторожной фразы на меня подписались несколько человек. Выполняя обещание, пишу пост.
Этой зимой мне предложили поработать старшим по охране одного из объектов недалеко от Читы. В подчинении было 6 алкоголиков из 8 людей. И вот пришла идея "А зачем надо платить деньги алкоголикам, которые по ночам спят и ни фига не охраняют, если можно запустить дрон, который будет постоянно смотреть за объектом, определять тепловые следы, да еще и к тому же он может все, что увидел, записать". Потом я узнал, что, как минииум двух людей, директор той охранной фирмы кинул на бабки, расстроился и ушел оттуда, но идея осталась.
Обдумав с братом и посмотрев рынок предложений, мы с удивлением поняли, что никто еще малые беспилотные дирижабли не делает и решили "раз никто не делает, то будем делать мы", в общем назвались груздями и полезли в кузов.
Проект беспилотного дирижабля.
У нас ушло 3 месяца, чтобы просто понять, посчитать, найти материалы и прийти к тому, что же мы хотим по итогу. А хотим мы следующее:
Баллон дирижабля под гелий, а значит материал, должен не пропускать инертный газ, лучше всего для этого подходят ПВХ и ТПУ. Мы остановились на ТПУ, просто потому что он легче, не имеет заломов (как бумага), на которых возможны утечки газа.
Дрон, от 4 до 8 двигателей. Пока что остановились на 4 двигателях, потому что это дешевле, а нам надо чтобы все это само поднялось в воздух, смогло выполнять простые маневры и бороться с ветром.
Кстати насчет борьбы с ветром. Сделали проект механизма, который поднимает двигатели дрона на высоту, равную ширине лопастей и поворачивает их по команде полетного контроллера, чтобы бороться с ветром. Вообще основная проблема для дирижаблей это ветер и если с ним не бороться, то можно улететь совсем не туда, куда изначально хотел :). На сегодня ждем когда придут заказанные трубки для этого механизма, а шестерни уже отпечатали на 3д принтере.
Пуль управления. Просто прога в ноуте, подключенная антенна. Можно будет задавать координаты для полета или управлять лично стрелочками :)
На сегодняшний день сделан сам дрон, а именно: установлен гироскоп, полетный контроллер, двигатели и под все это написано ПО, причем мы не брали его у других или в открытом доступе, а написали сами, чтобы потом можно было адаптировать его под свои будущие хотелки.
Как сказал брат, когда целое конструкторское бюро не может запустить созданный ими же двигатель, вот это проблема, а у нас проблем нет :). По большому счету к нашим проблемам на данном этапе можно отнести только большое количество затраченного и еще больше требуемого времени и отсутствие денег.
К проблеме с натяжкой можно отнести диффузию материалов. Изначально, мы хотели баллон для тестового образца объемом 2 м, но в фирмах по изготовлению полиуретановых изделий нам сказали, что сделать баллон с толщиной стенки 0.1мм, при плотности не более 300кг на м не смогут.
В одной конторе нам так и сказали: "проект интересный, мы бы с радостью, но не возьмемся. Бог в помощь". По итогу пришли все таки к пленке толщиной 0.2мм и плотостью 1000кг на м3, просто потому что её проще достать и чем толще материал, тем меньше диффузия. Из-за этого придется делать баллон 6м, что в целом неважно, просто при достаточно сильных порывах ветра, двигатели будут работать не на 30% мощности, а на 60%. Для тестового образца пойдет.
К плюсам можно отнести огромное полетное время. Дроны, которые мы находили в свободной продаже (не самолетного типа) могут находиться в воздухе не более 110 минут, наш, по расчетам, может находиться не менее 5 часов.
Температурный диапозон. Наш дрон сможет летать от -40С до +40С, просто потому что туда можно поставить утепление для аккумов и при этом полетные качества не сильно изменятся.
К минусам можно отнести только 3 обстоятельства: он достаточно большой получается (4620мм в длину и 1680мм в самом широком месте); его легко сбить выстрелом из дедовского ружья пьяным Петровичем, которому привиделись инопланетяне по его душу, при пролете над деревней и гелий в течение нескольких минут сваливает из баллона. Да, за счет двигателей он не рухнет на землю, если оперативно его посадить, пока баллон не накрыл винты; ну и скорость полета сильно уступает перед любым из других дронов.
Баллон. Есть проект по форме и материалу. Нужно дождаться материал, склеить его в баллон (чую натрахаемся мы с этим знатно).
Поворотные механизмы на двигатели. Ну тут все просто, большая часть уже сделана, осталось дождаться трубки и установить на них двигатели.
Программа для управления. Тоже в целом все понятно, но на это нужно время
Ну и самое долгое, отладка всего этого.
Вроде все. Чукча не писатель, все дела. Проект, в том числе и мой, посему тег мое.
