Итак, мы снова в строю и открываем новый сезон стратопусков!

В этом выпуске: магнитные бури, вспышки на Солнце, НТВ и команда "Восток". Метеозависимым приготовиться!

Обычно зима - мертвое время для нас. Леса Ленинградской области не особо гостеприимны, чтобы лазать по ним в поисках упавшего метеозонда. Мало того, что холодно, так еще и болота. В этот раз ребята тоже провалились в ледяную воду, но об этом позже.

Где-то в ноябре мне написал наш конструктор с сообщением о том, что на него вышел телеканал НТВ, а конкретно - ребята с передачи "Чудо техники". Они готовили выпуск о метеозависимости и влиянии на нее магнитных бурь и других возмущений магнитного поля Земли. Для материалов этого выпуска им необходимо было запустить в стратосферу магнитометр 2 раза: первый когда нет магнитной бури и второй когда она есть. Вот выполнить второй запуск и выпала роль нам :)

Магнитные бури случаются не каждый день, так что надо было ждать "погоды". Сейчас уже не вспомню, но изначально запуск был запланирован где-то в 24-м году. Его пришлось перенести по каким-то там бюрократическим причинам, не важно. История оживилась уже в феврале 25-го года. Космическая погода также обещала быть подходящей.

Подготовить такой запуск дело не быстрое и мы обычно начинам недели за 2. А тут пришлось все собрать чуть ли не за 2 дня, т. к. от НТВ долго не могли решить - приедут они или нет. В итоге командировали к нам ведущего и инициатора этого мероприятия, а оператора достали тут - в Питере. Опущу всю эту возню с экстренными приготовлениями (точку запуска найди, газ найди, прицеп найди, полетный план создай/подай/согласуй и т. д.). Скажу лишь что все были в мыле и конструктор выглядел как-то так:

Ладно. Запуск то где, когда, куда? Запуск был осуществлен 1-го февраля 2025 года. В этот раз запускались недалеко от Соснового Бора (да-да, нам разрешили). А посадка по плану должна была быть где-то в болоте (ну еще бы) недалеко от Новой Ладоги. Дистанция между точками взлета и посадки - 200км

Что еще хотелось бы отметить по части запуска - сигналы GPS в нашем регионе глушатся или спуфятся (подменяются на фальшивые) на высотах 1+ км. Это создает некоторые сложности. Самое очевидное - невозможность следить за зондом в реальном времени. Пока он находится в зоне >1км вы не получите от него реальных координат. Обычно мы закидываем в полезную нагрузку только спутниковые трекеры (с обратным спутниковым каналом для передачи координат). Но в этот раз решили еще использовать радиозонд RS41-SGP, хорошо известный в кругах метеорологов и запускателей. Его планировалось использовать как вспомогательный источник информации о местоположении зонда.

Но проблема с GPS у него, разумеется, та же. Мы просто хотели как можно дольше следить за зондом в реальном времени - помимо координат он так же передает атмосферное давление, а это хороший маркер высоты.

У нас даже появился новый член команды, который отвечал за радиосвязь с зондом и я считаю он выжал из него даже больше чем возможно. Но, условия были суровые и времени на лучшую подготовку у нас не было. Так что связь с зондом (пусть и без координат) мы все равно в полете потеряли.

Подведем итог. Полетело: 2 наших постоянных спутниковых трекера (Азимут и SPOT Trace), камера GoPro 12, радиозонд RS41-SGP, питание для всего этого хозяйства и... гвоздь этой программы - самосборный магнитометр от участника команды НТВ - Дмитрия Демина. На самом деле магнитометров было 2 - основной и резервный. К основному был подключен OLED экран для вывода показаний, который и должна была снимать наша камера GoPro.

Ладно, все пофоткались и отпустили шар в свободное плавание.

Как я уже упоминал - связь с зондом в полете мы потеряли. Но мы не вчера начали запускаться, так что знали - надо ждать сообщений от спутниковых трекеров. А вот что показывал GPS в полете:

Зонд летел слева направо и... решил немного покружиться на месте? Мы получали координаты этого круга где-то час :) В итоге его конечно отпустило и полный трек за тот день выглядит так:

Заметьте - очень недалеко от предсказанной траектории. По факту разница составила 28 километров:

Но сигнал с радиозонда мы получили уже когда ребята к нему приблизились. Все же основную роль сыграл спутниковый Азимут - он первый прислал нам координаты с точки приземления и ребята двинулись его спасать. В итоге дистанция между запуском и приземлением - 230км.

Как я уже сказал - приземлились в болото. Болото в феврале у нас выглядит вот так:

А сам зонд засел на дереве:

Не хочу очередной раз описывать наши страдания по части вызволения зонда с дерева - я делал это несколько раз в прошлых постах. Скажу лишь, что потребовалось 2 захода с разницей в неделю. Время на самом деле поджимало, потому что, помните - мы это делаем для телепередачи? А у нее есть дата и время выхода.

Сняли, забрали, материалы телевизионщикам передали.

Итак, после вызволения зонда мы сели всей толпой разбирать - что же он нам привез. Еще в лесу мы поняли, что OLED экран приуныл:

Что конкретно с ним произошло - мы не поняли. Дело вроде как не в питании, т.к. магнитометр продолжал функционировать и писать все во внутренний лог. Накрылся именно экран. Нуштош, главное данные спасены, хоть и не получилось красивой картинки.

По части данных для передачи - магнитное поле значительно не отличается ни в магнитную бурю, ни на высоте - нигде.

По части высоты - 26000 метров. Примерно. Потому что GPS - читайте выше. Осталось только давление и ГОСТ на стандартную атмосферу (да, вот так все жестко было в СССР - даже атмосфера должна быть по ГОСТу!). По этим данным прикинули высоту. Не рекорд (даже для нас), но и цель была другая. В принципе так и рассчитывали.

Выводы из этого сделаны в передаче которая вышла на НТВ 16 февраля в 11:00 МСК

Ну а я позволил себе наглость вырезать кусочек, в котором мы засветились (все же не каждый день нас показывают на федеральном канале):

По традиции мы выкладываем полное видео с бортовой камеры:

Из интересного в этом конкретном запуске - сняли достаточно близко пролет самолета (лучше смотреть со звуком).

И на обратном пути тоже попався самолет. Ну, сами посмотрите, я там разметил все что нашел. К сожалению, в этом запуске были вынуждены использовать не insta360, так что крутить камерой нельзя.

Это был запуск Vostok-11, на этом все. Fly safe, cmdr!

Продолжаем расшатывать психику шароверов и не запускать рыбьи глаза в космос как нас и просят верные подписчики:

Что мы запускали?

Снова наш привычный килограммовый латексный шар доставил высоко-высоко нашу привычную камеру insta360 one x2. Это значит, что мы, как обычно привезли полный 360-градусный видос полета в разрешении 4к (в конце поста).

Помимо этого у нас был контейнер для котлет конструктора, который он пожертвовал для проектных нужд:

На стриме я уже объяснял, но объясню и тут. К нам было множество советов установить на шаре перепускной клапан для стравливания избыточного давления в шаре. Типа так шар поднимется еще выше. Лично я сильно в этом сомневаюсь, но кто я такой чтобы сомневаться в комментах из интернета? Надо бы это проверить. Я немного погуглил и у меня встал вопрос - а как? По всему получалось, что надо бы какое-то давление на этом клапане установить (но честно сказать я даже не понял какой конкретно нам нужен, уж слишком там много вариантов - больше одного)

А чтобы что-то установить надо сначала понять - а какое оно там есть? Вот для этих целей и была создана конструкция на фотке сверху: манометр, подключаемый к горловине шара, камера для съемки показаний и котлетница для павербанка - питать камеру.

Успех? Не успех(((

Видимо мы что-то недопоняли и манометр весь полет показывал - 0. Кажется будто бы мы не угадали с точность манометра. Будем разбираться.

Что еще? Радиозонд!

Снова наша гордость - RS41-SG. Его мы уже запускали зимой прошлого года. Но тогда поставили не те батарейки (не литиевые) и он просто помер от холода почти сразу. В этот раз все было отлично с батарейками и сам зонд отработал очень хорошо! Но были и неприятности.

Давайте я не буду уже выдерживать обычную для нас структуру поста, а просто все по ходу рассказывать как было.

Что было хорошо?

Мне очень нравится, что, благодаря радиозонду, мы можем получать все полетные данные в режиме реального времени!

Причем мы успешно принимали данные с расстояния в пару десятков километров! Мы даже могли бы передавать эти данные в реальном времени на сайт sondehub.org - он как раз и создан для отслеживания таких зондов. И вы могли бы следить за ним на этом сайте. Но вышла накладка с софтом.

Дело в том, что мы используем программу Sdrangel - очень функциональная, хоть и местами кривоватая. Опенсорс все дела. Она может управлять радиоприемником и декодировать сигналы радиозонда. Она даже может передавать декодированные данные на тот сайт - там есть такая функция! Но она (функция), почему-то, есть только в версии для десктопа. А для андроида ее нет((( А у нас как раз планшет на андроиде. Мы его взяли, чтоб не таскать тяжелый ноут и быть более мобильными.

Пока я все это писал, я связался с автором на гитхабе и, оказывается, он просто еще не успел выложить версию с этой фичей для Андроида. Штош... ждем с нетерпением!

Что было не очень?

Итак. Мы уже на 104% уверены (мы даже узнавали у других команд - у них ситуация схожая), что в нашем регионе работают глушилки GPS. И не абы где, а на высоте! На земле все тип-топ. Все наши трекеры, набрав высоту вдруг резко теряют сигнал со спутниками, а иногда их телепортирует через уральский хребет (у нас был Рыбинск, а запускаемся мы из-под Питера).

Радиозонд не исключение, как и наш поисковый трекер Азимут Иридиум - оба ослепли на высоте. Но сложно их в этом винить - они сделали все что могли.

Самое плохое в этом: если нет GPS - нет данных о высоте. Найти то шар мы найдем - с земли трекер уже поймает сигнал и пришлет координаты. Но кое-что нам выцепить о высоте получилось. Давайте смотреть. Есть такая статья - Стандартная атмосфера (ага щас - атмоплоскость!). Там есть ее параметры. Дело в том, что на высотах 10+ км - атмосфера поразительно стабильна))

Нас интересует сопоставление температуры высоте - первые 2 столбика. Ведь показания температуры наш зонд продолжал присылать почти весь полет! Давайте посмотрим на них:

Синяя линия - высота по GPS. Как я уже говорил - сигнал почти сразу пропал и вернулся только в конце полета. Нас интересует красная - это температура по Цельсию. По оси Х - время. Теперь возьмем данные из Википедии, немного их предобработаем для удобства и построим график:

Здесь по оси Х - высота. Ничего не напоминает? А так?

Мне кажется, корреляция очевидна. Нет, конечно мы не улетели на 50+ км - это абсурд. Давайте разбираться, что мы тут видим. Я пронумеровал сегменты полета для удобства:

Что вижу я:

1. Сегмент 1 - 100% попадание думаю даже обсуждать нечего. Подъем до 13км сопровождается резким похолоданием.

2. Далее идет некое "плато". Сегмент 2 с устойчивой температурой. Тоже хорошее попадание наших данных в стандартную модель.

3. Сегмент 3 - незначительно потепление с 23км до 33км. Видим и это.

4. Далее у нас идет похолодание, а в стандартной модели потепление - почему? Потому что мы начали обратное движение по графику - мы начали спускаться! Я обвел сегмент 3 в кружочек специально, чтобы показать что мы проходим тот же участок, но в обратном направлении.

5. Дальше мы потеряли временно сигнал зонда, но это и не сильно важно. Похоже, что сегмент с максимальной высотой мы уже установили - это 28-33 км!

Если вы видите что-то другое или хотите это обсудить - велкам в коменты)

Откуда мы запускались?

Ох, в этот раз нам помешали бизнесмены) Дело в том, что в Питере в это время проходил экономический форум - ПМЭФ. Из-за этого в воздухе действовали ограничения и нас, с нашими запусками, ОрВД выслало аж за 200км от Громово. Почему от Громово, а не от Питера? Не спрашивайте. Это очертило периметр наших возможностей:

Не смотрите на траекторию справа снизу - это старая, мы потом перестроили из другого места, но мне было лень переделывать картинку.

В общем мы могли запускаться только с внешней стороны красного круга. А живем мы все в Питере. Ну ладно, бывало и хуже. На заре наших запусков мы и дальше ездили.

В итоге вот наш полетный план:

(SHR-ZZZZZ

-ZZZZ0800

-K0300M3000

-DEP/5855N03131E DOF/240608 OPR/OLOLOSHKA IVAN PETROVICH +79311234567 ololoshka10000@gmail.com

TYP/SHAR RMK/ОБОЛОЧКА 300 ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ АТМОСФЕРЫ)

Это недалеко от поселка Малая Вишера. Вот такой был прогноз траектории с сайта predict.sondehub.org:

Не попадает в запретный периметр - отлично!

Еще забавный случай возник. Мы подали наш полетный план в ОрВД за 5 дней. Все нормально. Потом за день до запуска звоним подтвердить, а нам говорят:

ребят все ок, все в силе. Но там вместе с вами подали полетный план на БПЛА. Нам то все ок, но вы между собой там разберитесь чтоб не мешать. Ваши контакты мы тому оператору передали.

Вы понимаете что произошло? На всей нашей необъятной родине мы каким-то образом пересеклись с кем-то еще)) У нас такое впервые. В итоге все со всеми созвонились и все было хорошо.

Куда прилетели?

Должны были приземлиться в болотах недалеко от Киришей, но приземлились в болотах недалеко от Козарево. Итоговое смещение - 115км. Координаты прислал трекер Азимут, когда достиг земли. Случился перелет аж на 49км относительно прогноза. Впринципе допустимо:

Примечательно, что дорога в эту деревню на картах обозначена как-то не уверенно - то она есть, то ее нет. Уверенно там обозначена только линия ЖД. Я уж думал ребятам придется туда на поезде ехать, но все обошлось - дорога присутствует. Практически.

В этот раз зонд выбрал дерево повыше, чем в прошлый.

Ситуация осложнялась тем, что дерево это стояло посреди болота в которое засасывало... Находиться там было просто опасно. Команда посмотрела на это дело и откатилась в город. Ребятам там пришлось наспех снять квартиру на сутки, которая была больше похожа на проститутошную, но все были измотаны и она вполне годилась на ночевку.

Утром было куплено решение наших проблем с деревьями (что вызвало глубокую депрессию у нашего Эко-Конструктора):

Но деваться некуда - никто не полезет в этот раз снимать оттуда зонд, да и топтаться в болоте долго никто не хотел. Дальше спасение прошло без приключений, нас снова выручил вот этот парень:

Вечером того же дня вся команда уже была в Питере с зондом в руках.

Мне очень нравится тот факт, что, благодаря этим запускам, мы можем побывать в интересных местах нашей необъятной) В этот раз это был город Волхов, где есть Волховская ГЭС:

Результат

Без лишних слов - 4к 360. На ютубе можете крутить мышкой, можете смотреть в VR очках и крутить головой:

На обратном пути можно услышать звуки, похожие на разговоры инопланетян...

А мы пошли готовить следующий запуск ;)

На этом всё. Fly safe, cmdr!

У нас был orangepi 5, nginx с модулем rtmp, owncloud, ноутбук, 2 камеры GoPro, Insta360 one x2, а еще OBS Studio. Не то чтобы это все было нужно для запуска стратостата, но раз уж начал этим заниматься, то рано или поздно захочешь это стримить! 3 недели мы спасали этот шар, но обо всем по порядку.

Это был наш юбилейный шар - 10-й. Цифра 8 в индексе - это номер запуска, но в один запуск мы иногда запускали по 2 шара (например были Vostok-3a, Vostok-3b, Vostok-6a, Vostok-6b - буквы после индекса - порядковые номера шаров). Таким образом мы отметили юбилей и день космонавтики!

В этот раз основным нововведением был стрим с площадки запуска и расположение этой площадки. Стрим я особо нигде не анонсировал, кто пришел тот пришел. Основная задача была - проверить техническую возможность и всю эту композицию оборудования. Мы проверили. Работает терпимо. Косяки были по большей части на моей стороне - на стороне ведущего. Их я постараюсь к следующему стриму исправить и объявить о стриме заранее :3

Оригинал стрима длится 7 часов, из которых 5 часов - это ожидание где ничего не происходит. Так что тут я оставлю ссылку на укороченную версию - только 2 часа экшена! Я немного рассказываю про планирование и начинку, про легализацию. Комментирую действия ребят на месте запуска. Вспоминаю какие-то наши косяки из прошлого, а еще сильно волнуюсь, потею и косячу.

Из косяков непосредственно стрима:

1. Я говорю очень тихо/плохой микрофон. У меня есть другой, в следующий раз буду с ним.

2. Иногда появляется эхо. Это из-за того что я не осилил правильную настройку OBS Studio - пользовался ей впервые в жизни. Позже уже разобрался в чем косяк, исправлюсь.

3. Связано со 2 пунктом - мои наушники были подключены к телефону , а не к ноуту - из-за этого я не мог слышать что говорят ребята - мне пришлось слушать их через собственный стрим на ютубе. Это я тоже исправлю.

4. Плохо справлялся с глушением звука с площадки, когда сам говорил. Поздно сообразил про это. Тоже исправимся.

Если заметите еще что-то или будут любый другие пожелания/замечания - мы тут, мы там, мы везде. Пишите.

Конструкция

Не поменялась. Шар - 600г. Компоновка полезной нагрузки та же: RPI с датчиками, Азимут Иридиум, Spot Trace, Insta 360 one x2, 2 павербанки для питания этого колхоза.

Были проблемы с Азимутом, как обычно. Но, допускаю, что обе по нашей вине:

1. Внутренний аккум махнул ручкой и отказался выдавать питание и заряжаться. Аккум Li-Ion. Подозреваем полный разряд за зиму - недопустимо для данного вида батарей. Привели в чувство подав 5В на вход, после чего работал штатно.

2. Весь полет не выдавал координаты и вообще не отзывался. Четко от отрыва до приземления. Имели качели с производителем и он выдал нам идею - помехи наводит какое-то наше бортовое оборудование в полете. Будем проверять эту версию. Пока что главный подозреваемые - Spot Trace. В итоге Азимут нашелся после приземления.

Больше проблем в конструкторской зоне ответственности не было.

Подготовка и планирование

Местом запуска на этот раз выбрали вот эту опушку: 59.955772, 29.096896

Ну как, выбрали... Изначально мы хотели запуститься из Кронштадта))) Для не-питерцев поясню - это такой остров (ну ок-ок - это город!) в финском заливе недалеко от Питера, имеющий изначально и по сей день сильное военное предназначение. Тем не менее это вполне себе жилой остров с пляжами, магазинами и т. п. Там можно свободно гулять. Но вид там - топ! Вот с этого пляжа и хотели запуститься, но...

Мы, как обычно, состряпали полетный план и отправили его в ОрВД, нам быстро позвонили и сказали, что эта точка требует особого разрешения:

- от кого?

- от дивизии ПВО

- как получить?

- держите телефон

- ...

Да-да, мы звонили ПВО-шникам просить разрешения на запуск из этой точки) Видите зеленый круг вокруг острова (красная стрелка указывает на него) - это та сама охраняемая зона.

Как ни странно - нас не выслали за 0.5 наносек, а просто объяснили, что рассмотрение подобного запроса занимает 4-5 дней. Столько у нас не было, так как мы стремились запуститься в день космонавтики (или, хотя бы в ближайший выходные к нему)

Меня это очень поразило. Вы только вдумайтесь - вполне реально ЛЕГАЛЬНО запустить частный метеозонд из Кронштадта! К следующему запуску мы обязательно постараемся получить это разрешение!

Но, раз из Крона нельзя, то мы сместились левее - красный знак вопроса на карте. И обыденно получили разрешение от ОрВД на запуск оттуда.

Прогноз траектории и погода нам благоволила. Ветер до 5 м/с даже в порывах - это нас устраивает. Траектория полета проходит четко между всеми особыми зонами:

Наперед скажу - зонд немного перелетел расчетное место посадки - на 38 км (в красном прямоугольнике). Это допустимая погрешность в данном случае. Но, в целом, траектория судя по всему совпала с предсказанной. Это нам нравится. И сервис этот нам нравится. Всегда очень точно рассчитывает траекторию.

Запуск

Как я уже говорил - мы вели стрим. Ну просто мне кажется стрим - это что-то более живое, чем скидывать просто видос на ютуб. Тем более монтирую видосы я как капуцин. Можете посмотреть глазами нашего оператора как там все было с моими коментариями.

Молитвами нашего конструктора, запуск прошел очень хорошо - шар плавно и не торопясь стартанул в стратосферу. Позвонили в ОрВД, подтвердили успешный запуск.

Как я уже упоминал, Азимут молчал всю дорогу. Но я не упоминал, что и второй трекер молчал. Видимо все же они реально мешают друг другу. Так я и сидел 3 часа в ожидании. Я сидел, а ребята ехали на точку прогнозируемой посадки. Обычно такие полеты занимают примерно 3 часа. Так что у нас была надежда, да даже уверенность на самом деле, что по итогу какой-то трекер оживет. Тут был скорее вопрос не "если", а "когда". Ну вот где-то через 3 часа и ожил Азимут первым. Через минут 10 подтянулся и Спот. Оба прислали примерно одинаковые координаты.

Место посадки нашего 10-го зонда: 59.188953, 31.2071883

Спасение

Если вы думаете, что тупой - просто прочтите как мы спасали наш зонд ;) Присаживайтесь. В этот раз это надолго.

Ленинградская область богата на болота. Если вы ткнете пальцем в карту Ленобласти, то, с вероятностью 146%, попадете в болото. Обычно наши зонды так и делали. Именно из-за этого у нас на второй год запусков появился собственный болотоход. Но иногда, совсем редко, случаются исключения...

ВЫСОЧЕННАЯ СОСНА! Мы ждали болото, мы что зря 4 года таскаем с собой болотоход? Это какая-то шутка?!

Ребята сначала утверждали что там метров 200, не меньше. И снова начались разговоры про вертолет. Но, немного отдышавшись, прикинули х*й к носу и получалось - ну метров 25 это дерево?

Все еще самое высокое дерево и одно из самых труднодоступных мест посадки наших зондов. Какие будут варианты спасения?

Я вам не говорил, но за пару дней до запуска Конструктор скинул мне этот скрин со словами: пи*да тебе елка е*аная.

Или типа того. Это он видимо на опыте с позапрошлого раза, где зонд прилег на елку поменьше и там мы мастерили конструкцию из строительных шпилек. Это был 6-й запуск, я писал об этом Самодельный стратостат. Сезон 2023. Vostok-6

У меня была надежда на эту покупку. Помню подумал: вот это он удачно прикупил, невероятно! Но, почти сразу получил ответ:

никто туда не полезет мы не суицидники, а древолазы вобще зря купили сам лезь если умный такой.

Ладно, это я дома круассан жую, а у них там в лесу своя атмосфера и заставить лезть на 400-метровую елку я их не могу. Еще варианты?? Они там конечно покрутились для вида пару часов, но в тот день оставили зонд на той сосне и поехали домой, справедливо рассудив, что никакой медведь его оттуда не унесет (древолазов то у него нет, мы их забрали).

Даю подсказку:

ООООО ДА, БЭЙБА!!1 Нет, не дробовик (он у нас уже есть), но АРБАЛЕТ!

План у нас был такой: привязать леску к арбалетному болту и выстрелом закинуть леску на фалы нашего зонда. После чего за образовавшуюся петлю стянуть зонд с кроны дерева. Надежно? Как обычно!

Спасение - день 1. Фекалии лося

Итак, вооружившись арбалетом и 2-я болтами - на тот момент у нас был только чужой арбалет и чужие 2 болта - мы (они) поехали реализовывать эту затею...

Связь там плохая, так что ребята скинули мне фотку:

Сказав, что это медвежье говно и пропали на 2 часа... А Конструктор еще и лягушку по пути переехал (плохая примета). Пока я ждал от них новостей, в мою историю поиска вклинились запросы вида:

По итогу это меня немного успокоило и я просто ждал, пока они выйдут на связь.

Первый болт "ушел" минут за 5. Я так и не понял куда, но понял что насовсем. Он улетел куда-то в ветки, а прочности рыболовной лески оказалось недостаточно, чтобы его оттуда вырвать. Аналогичным образом "ушел" и второй болт. Больше там делать было нечего и, поев моих запросов из гугла, они поехали домой.

Спасение - день 2. Настоящий волк не носит шарф, это как заправлять носки в трусы (АУФ)

Тем не менее, арбалет нам понравился и мы купили себе точно такой же, но взяли болтов прозапас и другие наконечники:

Еще мы набрали разных веревок и строительных лесок побольше, по 100-200 метров каждой примерно. На этот раз все должно получиться - у дерева нет ни единого шанса!

Ситуация немного осложнялась тем, что выходные кончились и ребятам надо было на работы. Так что второй раунд спасения откладывался на неделю - до выходных. Что тут сложного, спросите вы? По сути наш зонд может круглый год там лежать и не особо страдать, но...

Дело в том, что я уже опубликовал запись стрима. Да и сам стрим был доступен всем желающим по ссылке. А на стриме у меня мелькали координаты посадки и я их даже выводил крупным планом. Я тогда рассчитывал, что ребята заберут зонд в день запуска.

По всему получалось, что я сделал координаты покоя нашего зонда публичными...

Я обычно хорошего мнения о людях, но что-то у нас в команде зародилось беспокойство. Плюс еще хлынул сильный ливень и мы начали переживать, что короб наберет воды и от ее тяжести свалится сам.

Но мы продолжали себя успокаивать: никто не полезет в эту глушь. Если короб сдвинется с места, Spot Trace пришлет оповещение на почту. На ливень уже можно забить - мокрый зонд мокрее не станет (АУФ). Тут уж ничего не поделать. Решили ждать выходных.

Спасение - дни 3-4. Проклятие лягушки

На третий день ребята навострились закидывать туда веревку (леску) - хорошо работала леска для триммера 1 мм. Но она рвалась, если очень сильно за нее тянуть. А тянуть приходилось очень сильно - зонд основательно запутался стропами в ветках.

С новыми болтами и бОльшим ассортиментом веревок/лесок ребята снова принялись штурмовать эту сосну. Ну очень не хотелось ее пилить (а я предлагал сжечь).

Я оставлю здесь пояснение сути наших проблем:

Понимаете? Очень сложно найти баланс между прочность веревки и ее массой: достаточно прочная - арбалет ее не докинет, т. к. тяжелая. Достаточно легкая - рвется. По ходу дела друзья нам советовали разное... Самое экзотическое и мое любимое - линемёт! Ленемёт, это такая пневматическая пушка (труба) для переброски канатов между морскими судами (например с яхты на яхту). Есть и огнестрельные варианты. Выглядело как то что нам надо, но... Дорого. А если самим колхозить, то долго. В общем оставили пока арбалет, но посматриваем на линемёт.

Спасение - день 5. Тяжесть - это хорошо. Тяжесть - это надежно

Чего мы только не придумывали с арбалетом. Было даже такое:

На фото не видно, но там к леске привязана капроновая веревка 5 мм. И это решило проблему с доставкой веревки в нужное место. Прям очень хорошо - ребята смогли доставить на ветку, за которую запутался зонд, капроновую веревку 5мм с разрывной нагрузкой 330кгс. Иначе говоря - эта веревка могла выдержать 330 килограммов. Но... этого оказалось не достаточно. У нас была даже лебедка, чтобы можно было создавать хорошие нагрузки. Но. Лебедка выдержала, ветка выдержала. А веревка не выдержала :(

Почему мы не запустили арбалетом очень легкую леску, к которой привязана очень толстая веревка, чтобы арбалет без проблем ее доставил, спросите вы? Потому что мы тупые :) Ну и другая причина, которую мы сами придумали - такая толстая веревка очень дорогая.

Чушь полная. Мы просто тупые :(((

Спасение - день последний. Нет пути назад

6 дней. ШЕСТЬ. Дней. Заняло это спасение. А я переписывал это предложение 5 раз. На 6-й день нашелся один суицидник (в почтительном смысле), согласившийся залезть на эту сосну и снять зонд. И он доставлял страховку наверх именно нашим арбалетом и тем способом, что я описал выше... Вот этот человек, который не в нашей униформе - он промышленный альпинист, согласившийся нам помочь.

Если кому-то нужны контакты этого бравого промальпа - мы с удовольствием их предоставим. Он оказывает самый широкий спектр услуг и в их качестве мы убедились лично :)

Небольшая мысль вслух: я вот знаю еще как минимум 3 команды (2 из которых тоже из Питера), которые занимаются тем же самым (запускают шары в стратосферу). Но я никогда не слышал/читал от них про подобного рода проблемы - как они с неимоверными усилиями и вложениями доставали свой зонд. Я не понимаю - как так? Это только у нас? Почему только мы в 9 случаях из 10 прям ДОБЫВАЕМ этот зонд назад!?

Результаты

Ну что, приехали? ;)

Давайте тут кратко, т. к. показатели и телеметрию мы уже не раз обсуждали в прошлых постах, тут будут сухие цифры и итоговый видос.

GPS - отхлебнул на высоте 300 метров и больше не вернулся.

Внешний градусник - отхлебнул вместе с GPS.

Все остальное работало штатно. Оборудование у нас уже повидало всякого - 10й запуск, как ни как. Так что пора его списывать. Еще из хорошего - я учел ошибку прошлого видоса и включил стабилизацию, так что теперь никого не должно тошнить при просмотре. Можете спокойно крутить/менять ракурс на ютубе прям в видео.

Высота: 25км. Ожидаемо. Шар на такую и рассчитан (китайцами). Восстановили по давлению.

Vostok-9

Пока мы не опубликовали следующий запуск (и в качестве небольшого спойлера), предлагаю ответить на такой вопрос: что происходит с давлением газа внутри шара при наборе высоты (до разрыва)?

Обсуждаем и предлагаем свои варианты в коментах. Погнали!

На этом все, всем спасибо и... Fly safe, cmdr!

Наверно расчеты были где-то в более ранних постах. Позже изучим и срезюмируем.

1) А как считаете, если нагрузка не тяжелая и поменьше водорода в оболочку надуть - выше взлетит?

Водород, как я понял, из баллона был. Понятно что так проще. Мы как-то с детьми маленький зонд надували. Детей орогнали подальше, а взрослые получали водород из алюминия и щелочи. Проблема с нагревом и паром. В общем было весело. Где-то вот писал про это.

2) Сколько в ваш 600граммовый шар литров водорода примерно вошло? Что за баллон?

Если было в других постах, то не обессутьте, будем смотреть посты.

химические стельки из спортмастера

3) А чем они технически отличаются от солевых грелок из аптеки? Ну те, что многоразовые. Это ж, получается, можно самим делать такие. Там есть рецепт: из соды и уксуса ацетат с водой, его плавим и переохлаждаем, а когда инициируем кристаллизацию она греет.

Вот кажется мне, что можно сделать многоячеечный пакет с этим ацетатом и придумать электрический инициатор кристаллизации по одному в каждую ячейку. Тогда можно терморегуляцию какую-то даже замутить. Хотя может и сложно всё это слишком. Но у меня есть мысль для чего такое было бы полезно. Позже.

insta360 ONE X2

Видос классный. Однако напрягает вращение.

4) Не думали стабилизировать программно вращение? Есть еще вариант стабилизатор какой-то поперечный соорудить, чтобы не давал быстро крутиться, но парусность от него увеличится же, да и вес? Вроде как программная стабилизация идеальна была бы. А эта камера трекает своё положение по встроенному компасу?

Vaisala RS41-SGP

5) Можно про это подробнее? Где, по чем брали? Может там куда к шине перед передатчиком подключиться можно и записывать ардуинкой на флешку сырой поток данных, которые улетали на радиомодуль? Расскажите подробнее, пожалуйста про приёмную часть. Как-то упустили в рассказе. Там что-то вроде LoRa?

Жаль, что не пишет трек на карту памяти=(. Напрашивается специальный контроллер закодить на базе STM32 для телеметрии и записи трека не только по GPS.

Если кто первый раз - советую гелий.

Подороже, но зато в бесконечное количество раз спокойней.

Да, вроде бы, если не травит нигде в закрытую полость чтобы опасная концентрация получилась, то не так уж и опасно. Бахнет оно сильно если пропорция с воздухом будет довольно узкая, а так даже при поджигании просто быстро сгорит. Ну брови пострадают наверно... однако 40 л... В общем, конечно надо поосторожнее.

6) Почем нынче водород?

цепляем безмен к шару и качаем шар пока на безмене не будет чуть больше 1.5 кг.

7) Расскажите подробнее как привязываетесь к шару, чтобы ещё и качать в него можно было газ.

Место запуска мы в этот раз выторговали у ОРВД рядом с городом, где-то под Гатчиной

Эх, у нас тут в Белгородской области с этим не прокатит так=( Небо закрыто.

8) Наверно про процесс получение разрешений вы писали в других постах. Почитаем. Но если нет, то поделитесь деталями, пожалуйста. И чем прогнозировали, если не было раньше.

высота где-то 2800 м и температура за бортом -20С. Сразу скажу: самая низкая температура, что мы успели зафиксировать за этот полет -53С!

Эх, жаль нет детального трека по температуре и координатам!

Где-то в районе 3500 м наш зонд теряет сигнал GPS

9) Есть мысли почему теряется GPS? Жаль нет полного NMEA-потока с GPS-приёмника. Прям интересно что там на высоте происходит с сигналом.

Может глушилка какая-то мощная видна становится? Хорошо бы. если делать спец-контроллер, слать подробности показания GPS-приёмника в эфир. Сколько спутников видно, в каких секторах неба и т.д....

В этот раз мы вставили не те батарейки в радиозонд. Мы использовали солевые - они имеют отрицательный КПД на морозе

Да в смысле!!!!!?!! Опять солевые под Питером?! Ну это вы дали...

10) На счет батареек. Почему именно аккумы? Они ж тоже на морозе сдают. Есть литиевые батарейки вот такие:

Вроде бы меньше боятся мороза, больше энергоёмкость, ещё они гораздо легче алкалиновых, хотя и сильно дороже. Для запуска идеально будет, особенно при учете оборудования, которым рискуете. И нет они не перезаряжаются. Это не литий-ионные аккумуляторы. Эти м атарейки ставятся вместо обычных пальчиковых куда угодно.

Азимут Иридиум - очень капризный, но довольно надежный трекер [..] он теряется на 8 км, всегда

Тоже вот интересно почему теряется.

11) Поделитесь, пожалуйста, если можете, максимально подробным записанным треком с него. Вдруг там найдутся подробности про потерю сигнала?

Ррразгружаем Сатану! Мы быстренько проверили по картам - от ближайшей дороги до места примерно 3 км.

12) Может лучше снегоход, охотничьи лыжи или снегоступы в тех условиях? Болото замерзшее было? Была опасность провалиться куда-нибудь?

зонд лежал нас ждал несколько часов. Все это время камера вела запись. [..] Но смотреть 4 часа на снег - нам физически тяжело. Если кому-то нечего делать - может ткнуть рандомный момент на видео, посмотреть нет ли там чего интересного и если есть - написать в коментах.

Можно запрячь скрипт, который прочешет через opencv видео на предмет детекта движения. Но вряд ли кто-то там попался. Лес большой, животных мало...

Вообще вы ребята очень крутые! Хочется тоже поучаствовать в ваших приключениях.

Напрашивается проект надёжного трекера и передатчика телеметрии на отдельном контроллере. Взять STM32, может быть даже вместе с шилдом каким-нибудь готовым с картой памяти, или развести полностью кастомный. Разместить GPS-Glonass-приёмник, весь целиком NMEA-поток с него писать на флешку. Также по UART с контроллера гнать телеметрию на LoRa-модуль по проводу. Модуль, наверно, имеет смысл от GPS-приёмника подальше разместить, чтобы не мешало радио. Ну или GPS наоборот с отдельным подогревом вынести повыше на проводе. Ещё можно трекать показания гироскопов и акселерометров. На худой конец можно худо-бедно проинтегрировать показания и замерять ускорения. Также полезно компас трекать, если камера не умеет. Хотя стабилизировать вращение можно и по картинке.

А ещё интересно, что если свесить с зонда длинную КВ-антенну и в QRP-режиме слать самую главную часть телеметрии? Очень пробивная получится штука, в лесу будет хорошо ловиться. Можно даже радиолокацию как в "Охоте на лис" применять.

Спасибо, что пишете интересные посты. Не стесняйтесь тут писать и более технические детали. Не хабром единым. Одно другому не мешает.

Кстати, вот тут немцы сделали открытый проект зонда на RPi. Ещё не углублялся, но мне кажется таких проектов много. не знаю насколько надёжно использовать RPI в таких условиях, лучше наверно контроллер. Его функциональности для телеметрии хватит, а запись видео и так хороша отдельным девайсом.

Все произошло спонтанно, никто нас не заставлял. Просто я собирался по делам в Питер, а в чате мне написали что-то типа: так может тогда запустим? Будто драгдиллер предлагает, отказываться нельзя. В общем опустим лишнее, я постараюсь без технических деталей (если что, раскрою в коментах по требованию, там были приключения) - у нас было КОЕ-ЧТО новое. Как мы это КОЕ-ЧТО провалили, почему и что из этого вышло? Поехали!

Если кто не понимает "о чем речь". Коротко: мы запускаем самодельные стратостаты/зонды с камерой/камерами на борту, потом их ищем, достаем и скидываем чего они там наснимали. Подробней в моем профиле в серии "Самодельный стратостат". Там начинается все со сборки "с нуля" и дальше "по нарастающей"

Оборудование

Принципиальная схема не поменялась. Это по прежнему шар, ниже парашют, ниже - все остальное (мы называем это "полезная нагрузка").

Шар

Так как запуск спонтанный, какого-то супер-шара мы не заказывали. Но у нас в запасах были два по 600гр. Их расчетная высота - 26км. Но мы не собирались ставить рекорды по высоте, мы хотели протестить КОЕ-ЧТО другое. Так что 600й шар нас устроил. Запускали его.

Бокс

В этот раз сделали новый, поменьше. Дело в том, что в этот раз у нас не летал RPI + его питание (павербанк). Отсюда 2 последствия:

1. Размер бокса сильно уменьшился

2. Мы лишились активного обогрева

Первый момент - положительный. Со вторым придется что-то "думать". Надумали мы - химические стельки из спортмастера (это прям спасибо нашим гостям на этом запуске!). Ну а что? Есть не просят и греют. Активировали такую стельку, накрыли ею павербанк чтоб не замерз при -53С и вроде норм. Во всяком случае, раз вы видите первое фото в этом посте - значит павербанк не замерз :3

Итого в боксе у нас: павербанк для питания камеры, спутниковый трекер Азимут Иридиум (он у нас уже летал и мы знаем его "особенности") и химическая стелька для обогрева - все.

Парашют

Бесстропный. Тот же что у нас уже летал не раз. Ничего нового

Камера

Наша обычная insta360 ONE X2. Режим 4k 30fps. Налетала уже в стратосфере прилично у нас. Ничего нового.

КОЕ-ЧТО

Я только из-за этого согласился на этот запуск, потому что уж очень хотелось это испытать - радиозонд Vaisala RS41-SGP. Это готовое устройство, которое должно было решить наши насущные проблемы, а именно:

1. Фиксация температур ниже -40С. Наш градусник на RPI не фиксировал температуры ниже -40С. Это устройство с этим справилось на все 100!

2. Фиксация высоты на протяжении всего полета. Если кто не помнит, наш спутниковый модуль для RPI имел обыкновение "периодически" терять сигнал и нам приходилось потом на земле восстанавливать показания высот (разными способами). Это устройство - не справилось. Видимо проблема не в навигационном модуле, "а в чем-то другом". В этот раз мы потеряли спутниковый сигнал примерно на 5км и больше он не вернулся (но уже по другой причине, об этом ниже)

Тем не менее считаю, что потенциал у этого устройства и сборки в целом - отличный. Будем пробовать еще.

Как он работает? Он имеет GPS модуль и набор сенсоров: давление, температура и влажность. Так же он имеет радиопередатчик. Все показания (GPS и сенсоры) он передает по открытому радиоканалу в диапазоне 400-433MHz. Внутри себя ничего не хранит.

Отсюда важное изменение нашего геймплея:

Если мы потеряем радиосигнал - мы потеряем данные за это время.

Из положительного :

1. это должно быть очень весело - преследовать стратосферный зонд на автомобиле!

2. мы будем видеть все показания в реальном времени! для этого мы закупили отдельный планшет, usb-радиоприемник, антенну, поставили нужный софт и все протестили (как оказалось - плохо, но об этом позже).

Готовимся

Из газа мы снова взяли технический водород потому что дешево. Да опасно, но мы не курим и никому не советуем. Особенно рядом с 40 литрами водорода. Если кто первый раз - советую гелий. Подороже, но зато в бесконечное количество раз спокойней.

Качаем как обычно: мы знаем вес нашей полезной нагрузки (~1.5 кг в этот раз) и у нас есть безмен (весы такие)! соответственно цепляем безмен к шару и качаем шар пока на безмене не будет чуть больше 1.5 кг.

Место запуска мы в этот раз выторговали у ОРВД рядом с городом, где-то под Гатчиной, точно не помню и смотреть лень. Мы подумали, что если нам не разрешат запуск поближе (раньше это было 400 км от города), то мы никуда не поедем и запускать не будем. Но нам разрешили без проблем. Вот наш полетный план на этот запуск:

(SHR-ZZZZZ

-ZZZZ0700

-K0300M3000

-DEP/5920N02957E DOF/231126 OPR/ИВАНОВ ИВАН ИВАНОВИЧ +79311231234 operatormail@gmail.com

TYP/SHAR RMK/ОБОЛОЧКА 300 ДЛЯ ЗОНДИРОВАНИЯ АТМОСФЕРЫ SID/VSTK0160)

Личные данные, понятно, заменил.

По прогнозу траектория была хорошей. У нас был риск, что он полетит на север - там Питер и финский залив. Это плохо. На северо-восток - там Ладожское озеро. Тоже не очень. Запад и юго-запад - военный полигон. В общем ситуация была "на тоненького". Но нам повезло, курс был на восток (хе-хе "всегда на восток" ©). Разница "фактическое приземление vs прогнозируемое" - 6 км. Считаю это очень хорошим прогнозом. Но, если кто-то вдруг еще думает, что можно обойтись без спутникового трекера - найти зонд просто по прогнозу траектории - не можно. Даже с погрешность в пару сотен метров - вы его уже никогда не найдете!

Накачали и звоним нашему диспетчеру. За 30 минут до времени запуска (из полетного плана) он должен нам произнести в трубку - разрешаю использование воздушного пространства. Что он и делает. Мы дожидаемся назначенного времени, отпускаем наш зонд и я прыгаю "за приборы" - теперь нам надо принимать радиосигнал с зонда и смотреть что он и где он!

На этой фотке высота где-то 2800 м и температура за бортом -20С. Сразу скажу: самая низкая температура, что мы успели зафиксировать за этот полет -53С!

В общем все на места, я за штурмана, человек отвечающий за хавчик в дороге - на заднем сиденье!

Погнали

... но не долго(( Пока водила мчал как пёс, я мониторил показатели. Где-то в районе 3500 м наш зонд теряет сигнал GPS. Это то, что у нас случается регулярно и мы уже не знаем, что с этим еще можно сделать. Т. е. зонд работает - он присылает показания датчиков. Мы видим что за бортом уже температура -53С, но данные GPS отсутствуют.

Штош... не впервой. Надо ждать пока прокашляется GPS, а пока погнали по прогнозируемой траектории - нам надо держать зонд в прямой видимости, чтобы принимать сигнал. Гоним и видим, что еще через несколько минут пропал радиосигнал полностью.

Мы должны были сделать что-то не так (традиция). В этот раз мы вставили не те батарейки в радиозонд. Мы использовали солевые - они имеют отрицательный КПД на морозе. Нужны были литиевые аккумы. Но мы, в суматохе, прошляпили этот момент и потеряли наш зонд(

Окэй... у нас есть план Б. Всегда должен быть план Б! Азимут Иридиум - очень капризный, но довольно надежный трекер с обратным спутниковым каналом. Это один из 2х наших постоянных трекеров. У него проблема вот в чем: он теряется на 8 км, всегда. Но потом, когда уже валяется на земле (или около) - находится.

Хоть и с провалами, но отозвался он часа через 3. Как я уже упоминал - в 6 км от прогнозируемого места приземления. Мы на тот момент были в 3-х км от точки - удачно.

Достаем

Проблема вот в чем - прилетел он в лес, в болото :-|

Вот его точные координаты: 59.29115, 30.548525

Ррразгружаем Сатану! Мы быстренько проверили по картам - от ближайшей дороги до места примерно 3 км. Есть какие-то просеки, вроде бы ведут в нужную сторону. План такой: на вездике мчим по просекам настолько близко, насколько сможем подобраться к зонду. дальше пешком. Надежно.

Сунулись по первой просеке - там завалено бетонными блоками прям в самом начале пути. Понятно. Кто-то не хотел чтоб там "катались". Окей поехали по второй. Не так прямо ведет к месту, но вроде бы что-то типа может быть...

Через полчасика такой гонки упираемся... в болото. Водила говорит, что дальше не поедет, что-то там лапочет про "далеко от КАД" и "5 звезд", но его никто не слушает - мы все еще очень далеко от точки. Дело в том, что у нас хоть и болотоход, но наш водила тоже шарит. Он на нем уже прилично накатал и знает предел его возможностей. В общем, там был не иллюзорный шанс оставить наш вездеход до лета. А сражаться со стихией нам никак не хотелось. Вернулись обратно и призадумались.

Проблема вот в чем - зима. Это, во-первых холодно. Во-вторых - короткий световой день (под Питером). Время играло против нас - нам надо было добраться 3 км по не ясному лесу до точки, порыскать там зонд и, главное, выйти из него до темноты! Потому что по темноте мы бы там до сих пор ходили.

Сошлись вот на чем: у нас есть N часов до сумерек (я точные цифры не помню уже, буду использовать формулы). Нам надо быть у машины через N часов. Значит у нас есть N/2 часов на дорогу ТУДА. Идем по первой просеке (та что завалена). Она проходима пешком. Вне зависимости от результата этого забега, через N/2 часов мы начинаем возвращаться.

Да, это довольно пессимистичное расписание, я понимаю. Но я хотел оставить небольшой запас времени для маневров и непредвиденных ситуаций. Все согласились и мы потопали.

Большую часть пути нам везло - мы просто топали по этой просеке прямо и очень бодро. Проблемка нарисовалась за 900 метров до цели - она была не на просеке)) По времени - мы потратили где-то 60% отведенного N/2. Наша скорость всем нравилась и мы начали прощупывать лес на предмет - как пролезь эти 900 метров. Дело в том, что болото никто не отменял. А болотоход остался у дороги. Мы потыкались с разных сторон минут 20 и обнаружили возможность.

Дальше - дело техники. Еще за 40% отведенного времени мы вышли на точку (опять везло!) и сразу же увидели оранжевый парашют - это наш парень нас ждал :3

На этом везение не закончилось. Лес там тоже никто не отменял и мы до последнего были уверены, что он сейчас висит на гигантской елке. Мы на него посмотрим и пойдем домой пустые. Чудом, маневрируя меж хвойных вершин, Vostok-7 аккуратно (!) приземлился на невысокий куст.

Эту эталонную посадку вы можете посмотреть на видео в конце поста!

Сняли, 5 мин привал и почти с таким же таймингом вышли обратно к машине. Немного походили в темноте, но уже по просеке, там не заблудишься. Главное успели выйти на просеку до темноты. Дальше отдых и разбор материалов.

Результаты

4k 30 fps 360 видео - можете его покрутить мышкой или посмотреть в VR-очках

Как вы помните - сигнал с зонда мы потеряли где-то на 4 км. Так что вся телеметрия у нас только до 4-х км (да и за нее пришлось немного повоевать, но это уже тема для Хабра). Выше мы не могли уже даже установить высоту по барометрической формуле - отсутствовали показания давления. Подобные полные бортовые видео это скорее традиция и для отчетности. Я прекрасно понимаю, что никто не будет 3 часа смотреть облака.

Я так же накидал пару shorts на канале с "лучшими" моментами по моему мнению - feel free.

Ну и для самых отбитых: зонд лежал нас ждал несколько часов. Все это время камера вела запись. Эта запись у меня есть)) Я почти уверен, что на камеру должно было попасть что-то интересное. Ну не знаю, олень там или волк. Но смотреть 4 часа на снег - нам физически тяжело. Если кому-то нечего делать - может ткнуть рандомный момент на видео, посмотреть нет ли там чего интересного и если есть - написать в коментах.

Думаю толпой это будет посильная задача. В один из разов таким образом пикабушники нашли на видео момент где у нас в полете выпадает павербанк))

Всем спасибо и... Fly safe, cmdr!