Заручившись поддержкой Пикабу, я решила разобрать пылесос и посмотреть что внутри. Как минимум почистить его.

Подозрение пало вот на эти датчики бокового движения

НА сайте Iclebo проблема с ними оказалась на первом месте

(пылесосу около 5 лет)

https://iclebo.com.ru/iclebo_problems

На том же официальном сайте Iclebo к моему удивлению их можно незадорого заказать, принесли через пару дней.

Мой набор инструментов, наскребла все что есть, включая пинцет для бровей и отвертку от икеевского шкафа.

Итог, пылесос бегает как новый, про свои попытки покрутиться забыл.  Может кому-то пригодиться тоже. В целом Iclebo они крепкие. НА удивление аккумулятор еще не умер за 5 лет.

Потратила 1000 рублей на датчики с доставкой, и пару часов времени.

Так повелось что пикабушники ищущие справедливости или желающие предостеречь других, размещают посты о том или ином месте, магазине или сервисе, о чем и думал я до тех пор пока ситуация не решилась. Я уже думал о том как напишу гневный пост о том какие вокруг пид**ы, но нет, все вышло иначе. Всем считающим что это реклама, добро пожаловать в комменты для минусов. Теперь к делу: Заказал я для своего бравого уборщика пылесоса купленного в далеком 14 году, комплект щеток.

И получил в итоге: основную щетку с обломом, щетка лежала просто в пакете никак не упакована, по итогу пылесос с ней не работал. А вместо боковых лежали какие-то фильтры.

Я особо не надеялся, написал в магазин письмо с фотками. В этот же день мне позвонил менеджер и сказал что, все нормально, сейчас вышлют мне комплект бесплатно с доставкой. Сегодня я получил комплект щеток с бонусом. Шоп в комменте для минусов.

Принесли робота с распространенной ошибкой C4. Проявляется она на неровных поверхностях быстрым вращением левого колеса, что меняет траекторию движения.

Виной тому сбитый зазор между магнитом и датчиком холла левого колеса.

Разбираем пылесос, снимая пылесборник\щетку\передний бампер.

А внутри, как и подобает, куча пыли\волос и прочей "еды", что поглощает данный пылесос. Жаль, что не всё попадает в пылесборник)

Делаем ревизию, а так же чистку устройства.

К сожалению от всего пыльного налёта не избавится, ввиду его плотной забивки скопившейся за несколько лет, отскребать, разве что отвёрткой)

Но перейдём к основной проблеме, демонтируем левое колесо.

Снимаем защитную крышку у мотора, и видим мизерный зазор между магнитом и датчиками.

В идеале зазор должен быть 0.4-0.8мм. Выставляем его по заранее приготовленному щупу (в данном случае вместо щупа выступало защитное стекло от iPhone 5 с толщиной 0.5мм).

Так же в ходе диагностики было выявлено, что переднее колесо вращается с усилием, хотя хозяин и чистил и смазывал подшипники.

Виной тому опять же мусор, а конкретно волосы, намотавшиеся на ось.

Разбираем, чистим, смазываем.

В данном случае была использована проникающая смазка.

Собираем устройство и тестируем