...или как мне предложили поиграть в Лего для взрослых.
На самом деле, где-то посреди пары просто пришел преподаватель и попросил нескольких человек для помощи в организации соревнований по промышленной робототехнике.
Но я услышала только то, что дадут поиграть в программируемый конструктор Fischer и даже помогут со сдачей сессии, а так как депрессия нависала надо мной черной тучей, я решила окончательно забить на универ, но вплоть до самих соревнований приходить и строить модельки.
Так получилось, что со временем из всей своей группы я осталась одна, чему была несказанно рада, ведь как известно, меньше народа--меньше трупов и увечий.
Мне дали схему.
И заставили сложить 15 коробочек из бумаги, мать их, зато пригодились навыки оригами из летних лагерей. Мелких деталей, расфасованых по пакетикам (по какому принципу они были раскиданы, я до сих пор не могу понять), было видов 10, не меньше. Основную сложность составляли виды деталей на первый взгляд похожие друг на друга. Было не очень приятно исправлять косяк в фундаменте, когда ты уже заканчивал верхушку.
В конце концов, когда получилось установить ментальный контакт со схемой, начал успешно складываться такой вот кран, задача которого с помощью пнематической присоски перенести деталь с одного конвейра на другой.
А потом пришел куратор всей этой тусовки, сравнил со схемой, покивал и сказал: "Отлично. Все херня, переделывай". И только тогда показал действующую модель, уже собранную и запрограммированную, по подобию которой мне требовалось собрать еще несколько таких кранов.
В общем и целом, получилась такая конструкция, вышедшая из рук нашей команды и еще три дополнительных от других команд.
Мелкие детали требуют деликатного обращения? Да хрена с два, крепления в металлические салазки для осей конвейеров мы загоняли с помощью молотка, силиконовой смазки и кузькиной матери.
Собственно, это уже рабочий пневматический конвейер. Сортирует и переносит детальки с дорожки на дорожку, правда первые несколько попыток упорно подбирал деталь и клал её аккуратно мимо дорожки и предназначенных для деталей площадок.
Работал конструктор на базе контроллера Siemens S7-1200.
К своему стыду скажу, что хоть и имела какой-никакой навык обращения с этим контроллером, позорно сбежала прямо с этих самых соревнований по программированию. Тупо решила, что не хватит сил и мозгов, даже не попыталась хоть что-то накодить.
Зато наигралась. И скажу, что конструкторы от Fischer Technic просто очаровательнейшая и залипательная вещь, стоит как чугунный мост, но если универ предлагает, почему бы и не поиграться нахаляву вместо пар?
