Я Алексей. Живу в Алтайском крае, занимаюсь кузовными работами. Раньше много лет занимался отделочными работами, но перегорел, видимо. Стройку бросил года три назад, однако периодически до сих пор звонят, просят что-то починить. Так как отдых - смена вида деятельности, иногда соглашаюсь, чтобы немного выдохнуть гаражную пыль и подышать строительной)
Мастерская у меня очень маленькая, как по мне, сейчас это арендованный гараж 6*4, но начинать с чего-то надо, потому пока что так, дальше будем посмотреть Где-то учусь, где-то набираюсь опыта, где-то занимаюсь улучшайзингом (прости Господи) мастерской, ибо жаба душит за ту или иную железку отдать несколько тысяч, а то и десятков тысяч кровных)
Информации накопилось, буду по возможности публиковать
Все здесь происходит методом проб и ошибок, потому что не ошибается тот, кто нифига не делает.
Вобщем, как-то так, кому интересно, добро пожаловать! Критика, подсказки и тд-приветствуются. Потому что век живи - век учись)
Если ездишь на мотоцикле или велике и юзаешь навигатор, почти наверняка начинаешь с держалки. Я тоже так начинал. И довольно быстро понял, что это плохая идея.
Телефон на руле — самая дорогая и хрупкая деталь. Флагман за 100-200к висит на зажиме за 500 рублей, который ослаб на кочках. Даже без драматичного «вылетел на асфальт» хватает постоянного дребезга: стекло и корпус после пары сезонов уже не скажут спасибо.
Фото не мое, для передачи вайба
А если повезёт не ушатать смартфон, то со временем неизбежно деградирует оптическая стабилизация камеры. Мото и жёсткий велоруль дают вибрацию, под которую модуль просто не проектировали. Со временем OIS «устаёт»: люфт, стук при встряхивании, мыло на видео. Держалка с амортизацией смягчает, но спектр двигателя и дороги никуда не девается.
Ну и бытовой ад: блики от глянца на солнце, выгорает дисплей, батарея дохнет от постоянного GPS + экрана.
Мне нужно было другое
Не смартфон на траверсе, а маленький экранчик в периферийном зрении: куда свернуть и через сколько метров. Телефон пусть лежит в кармане или сумке, а за навигацию отвечает штука, которую не жалко и в которой нет OIS за полцены флагмана.
И ещё принципиальное: я не хотел менять навигатор. Езжу в 2ГИС — пробки, избранное, привычный поиск уже есть. Идея «скачай наше отдельное приложение, там свои карты» меня бесит. Значит, нужен мост: привычный навигатор на телефоне → крошечный HUD на руле.
Что есть на рынке (и почему не подходит)
Beeline Moto II — круглая шайба, яркий экран, Bluetooth, IP67, 14 часов езды. Смотрится серьёзно, но $220-350 + крепления + не шлют в РФ. И главное: маршрут живёт в их приложении, а мне нужен мой привычный навигатор.
Garmin zūmo XT2 — это уже планшет за $600. Для дальняков ок, для города на лёгком мото — тяжеловато и по цене, и по логике.
CarPlay/Android Auto с Алика — $150-290, ярко, «как в машине». Но это снова большой стеклянный монитор + проводка 12В. Тот же класс проблем, что телефон в держалке.
В сухом остатке: за полторы сотни баксов — CarPlay-коробки, за двести-триста — Beeline, за шестьсот — Garmin. Чего почти нет — маленького открытого OLED-HUD, который ест уже установленный 2ГИС/Яндекс, без чужих карт и без телевизора на руле.
Почему своё
Я хотел три вещи:
Телефон в кармане, на руле — дешёвый экран
Навигация остаётся привычной: 2ГИС, потом Яндекс
Железо и протокол открыты, чтобы не зависеть от чужой подписки и можно было дебажить самому
Так появился Atenboro Nav.
Введите описание к изображению (не обязательно)
Сейчас в железе ESP8266 + двухцветный OLED 128×64. Бюджет платы — копейки (~250₽). Из минусов: нет IP67 из коробки, нет яркого IPS днём, нет готового корпуса. Это DIY-стенд, который едет к полевым тестам, а не конкурент Beeline.
Как это работает
Схема простая:
OLED двухцветный физически: жёлтая полоса сверху, синяя снизу. Стрелки рисую своими глифами — иначе на 128×64 получается каша.
Телефон в кармане или сумке, 2ГИС работает как обычно. Когда нужно свернуть — уведомление уходит на плату, на руле загорается стрелка + дистанция. Всё.
Где было больно
У 2ГИС нет нормального API вроде nextTurn=RIGHT, distM=400. Есть шторка с баннером типа:
400 m — Большой Строченовский переулок
Рядом — мусор: Update, Step by Step, ETA, Parking. Accessibility параллельно может принести «осталось 17 км». Если скормить парсеру всё подряд, на OLED легко получить прямо / 1000, пока на телефоне живой направо / 400.
Пришлось строить иерархию: карманный баннер главнее, слабый straight из иконки лучше считать «не знаю», чем угадывать. Один раз стрелка инвертировалась — прозрачный фон приняли за белый. Чинил отдельным детектором.
Короче, каркас мне быстро набросал ИИ-агент, а вот отладка — это уже я сам, вручную, с логами и тестовыми поездками.
Что работает, что нет
Работает:
Сплэш и HUD рисуются ✓
Карманный режим через уведомления ✓
Live 2ГИС парсится ✓
Inject-маршрут для тестов ✓
Косяки:
SoftAP сушит батарею (следующий шаг — BLE)
Телефон иногда уезжает на знакомый Wi-Fi, плата теряет связь (пофиксил приоритетами)
Днём OLED просит тень (IPS был бы ярче, но жрёт больше)
Корпуса пока нет — плата на стяжках
Что дальше
По приоритету:
BLE вместо Wi-Fi — меньше жрёт, нет войны с сохранёнными сетями
ESP32-C3 или nRF52840 — удобнее прошивка
Нормальный корпус под мото-крепление (на 3D-принтере)
Там прошивка, Android-приложение, схема подключения, чеклист тестов. Буду рад PR и issue — особенно полезны логи сессий с коротким «на телефоне было X, на OLED Y».
Если кто шарит в BLE GATT или хочет помочь с корпусом — пишите, обсудим.
Всем привет! Сегодня покажу, что у меня получилось из одного безумного эксперимента в Мастерской Новатор24.
Валялась у меня в углу старая, убитая задняя ступица от «девятки» (ВАЗ-2109) и передний тормозной диск. Металлолом, казалось бы, пора на свалку. Но выкинуть рука не поднялась. Покрутил я её в руках и подумал: подшипник тут мощный, нагрузки держит дай дорогу — почему бы не сделать из неё возвратно-поступательного робота для пилы?
В итоге собрал отличный самодельный станок по металлу (механическую ножовку). Помните, Я как-то уже делал ленточную пилу из тормозных барабанов. Вот, теперь у неё появился крутой напарник, который сбережет кучу моих сил и нервов при раскрое толстого железа.
Шаг 1: Идея и гора автохлама
Размеры я не высчитывал, чертежей не строил — всё делал чисто «на глаз» и подгонял по ходу дела из того, что нашлось под верстаком. Вообще, собирать полезные штуки из хлама — моя любимая тема. По такому же принципу я когда-то сварил мощный гидравлический пресс из обычного домкрата. https://rutube.ru/video/4f44bced158b6732a0de48270777bbcc/
Исходный набор: ржавая ступица от ВАЗ и старый тормозной диск.
Ступица от переднеприводного авто хороша тем, что там стоит неубиваемый двухрядный подшипник. Я решил закрепить на тормозной диск эксцентрик — именно он крутится и толкает пильную раму взад-вперед.
Шаг 2: Сварка, болгарка и немного мата
Раму варил из кусков профильных труб. Кстати, если у вас в гараже тоже куча обрезков металла, посмотрите, как можно сделать мощные слесарные тиски из обычного швеллера. https://rutube.ru/video/c0899838ce66f318e7d386b8de7d6561/ Они мне, к слову, очень помогли при сборке этого станка — намертво зажимать тяжелые детали.
Подгоняю шатун к эксцентрику. Самое главное тут — поймать соосность, чтобы раму не клинило.
Пришлось попотеть с центровкой, чтобы всё ходило плавно и без перекосов. Но болгарка и сварка творят чудеса.
Шаг 3: Наводим марафет
Когда всё заработало, я зачистил швы и покрасил станок в ядреный желто-черный цвет. Люблю, когда самоделки выглядят аккуратно и по-заводскому. Вспомнить хотя бы мой бесшумный компрессор за 0 рублей https://rutube.ru/video/3a8b87acc8b3ac1a71f6ea003ff61d00/ работает тихо, а выглядит как покупной.
До и после. Из ржавой железяки получился серьезный инструмент.
Режущее полотно поставил не абы какое, а откопал в закромах жесткое советское полотно по металлу. Дед рассказывал, что в СССР такими штуками мужики рельсы пилили. Станок выдает высоту прореза до 20 сантиметров — для гаража выше крыши. Ну а после такой грязной работы с металлом меня всегда выручает бюджетная мини-мойка для гаража — быстро отмыть руки, инструмент и верстак.
Шаг 4: Первый запуск и тест в деле
Самый кайф — это нажать кнопку СТАРТ. Станок уверенно вгрызается в толстую железяку, искры летят, а я просто стою рядом и курю. Маятник делает всю тяжелую работу за меня.
Первые тесты. Пилит толстый профиль сам, руки придерживать не надо.
🎥 Видео: как это работает живьем
Если хотите увидеть весь процесс сборки своими руками, с искрами, шумом и точными размерами, я снял подробный ролик:
Честный отзыв: стоит ли делать?
Станок получился полностью рабочий, задачу свою выполняет. Но буду с вами честен: есть один косяк. При работе механизма идет небольшое биение. Сейчас я понимаю, что правильнее было бы сделать сам этот узел неподвижным, а подачу продумать по-другому. Но в целом — идея рабочая, имеет право на жизнь. Ей-богу, это лучше, чем махать ручной ножовкой.
Как вам такая задумка? Стоило ли возиться со ступицей или проще было пойти и купить готовую монтажную пилу в магазине? Пишите в комментариях, поболтаем!
На этот раз делал шпиндельный шлифовальный станок. Очень нужная вещь для шлифовки вогнутых поверхностей. Заводской сейчас стоит 20-25 тысяч. Я же решил сделать сам из двигателя от стиральной машинки и подручных материалов. Он конечно не осуществляет поступательных движений вверх-вниз, но работаю я им уже 2 года. Полёт нормальный.
Там же показываю как подключить двигатель и закрепить шпильку с валиком на его валу
Честно скажу, не знаю как сделать из этого статью, а видео уже есть. Так что давайте посмотрим.
