Вопрос по автоматизации

Товарищи Пикабушники, уверен, что в наших рядах есть знатоки автоматизации которые могли бы дать совет по данной теме.

Есть задача в создании атоматизированной системы по типу конвеера но в настольных масштабах. Система будет включать в себя от 6 до 8 шаговых двигателе, а также несколько концевых датчиков и электронных пневмораспределителей, всё это добро должно работе в замкнутом непрерывном цикле и определенной последовательности.


Могли бы посоветовать программируемый логический контроллер и управляющую программу наиболее простую для самостоятельного изучения в условиях дефицита времени.