Многие вырезают в двери лаз для котеек и собак.
Но в эту дверку могут и не совсем ваши животные залезть. Есть дверцы с замками, но надо самому хозяину контролировать их.
Идея: вставить в ошейник животины RFID ключ. А в дверцу электрозамок. Кошачий СКУД. Затраты копеечные.
У меня для тебя плохие новости... ты опоздал.
http://dverivmir.ru/mejkomnatniye-dveri/dver-dlya-koshki
и их много-много на рынке...