Радиоуправление своими руками⁠⁠

Оживляем модель танка http://pikabu.ru/story/yelektrotank_kv2_chast_1_4954618

Для радиоуправления понадобятся пульт и приёмник-контроллер двигателей

Схема пульта:

Схема приёмника:

Краткое содержание данного поста:

Для пульта используем микроконтроллер PIC16F628a. Сигналы формируются аппаратным модулем USART, для улучшения приёмо-передачи используем тройную посылку байта.

В качестве передатчика используется китайский пульт для люстр. Напряжение питания передатчика 12 вольт (работает и от 5, но дальность уверенной передачи снижается до пары метров).

8 кнопок: вперёд, назад, влево, вправо, поворот башни в обе стороны, повышение-понижение передачи.

Светодиоды показывают текущую передачу.

В приёмной части тоже используется  PIC16F628a. Сигналы принимаются приёмником и поступают в аппаратный модуль USART. Далее проверяется посылка, если три байта равны, то дешифруем команды и выставляем необходимые уровни на выводах микроконтроллера. Транзистор IRLR2905 служит для коммутации общих выводов микросхем BA6208, таким образом реализовано ШИМ-управление скоростью вращения двигателей аппаратным модулем микроконтроллера.

BA6208 - специализированная микросхема, она даёт возможность реверсивного управления двигателями.

Пластины к аккумуляторам приварены сваркой из вчерашнего поста: http://pikabu.ru/story/kondensatornaya_svarka_svoimi_rukami_...

Для увеличения скорости вращения повышаем напряжение DC-DC преобразователем MT3608 до 5 вольт.

Дальность приёма-передачи получилась небольшая - в пределах квартиры.

Для всех желающих повторить схему ссылка на проект находится под видео.

С Днём Победы!