31

Продолжение поста «Платформа на радиоуправлении»1

В продолжении развития самодельного ровера на радиоуправлении.

Изменена конструкция платформы, теперь клиренс выше и не застревает в глубоком снегу, плюс резиновые накладки на траки для лучшего сцепления. Ну и добавил питания, теперь 3 батареи 18650 и жрет три ампера, что позволяет стартовать бодро с места.

Корпус печатался частями и склеивался космофеном (опасно, пары ядовиты, а от пальцев не очищайте лезвием).

Радио модуль Nrf24L01 хорошо себя показал по стабильности передачи и дальности связи.

Продолжение поста «Платформа на радиоуправлении»

Arduino & Pi

1.5K постов20.8K подписчиков

Правила сообщества

В нашем сообществе запрещается:

• Добавлять посты не относящиеся к тематике сообщества, либо не несущие какой-либо полезной нагрузки (флуд)

• Задавать очевидные вопросы в виде постов, не воспользовавшись перед этим поиском

• Выкладывать код прямо в посте - используйте для этого сервисы ideone.com, gist.github.com или схожие ресурсы (pastebin запрещен)

• Рассуждать на темы политики

• Нарушать установленные правила Пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, теперь платформа поживее и поинтереснее в плане проходимости. Можно оснащать ФПВ и манипуляторами))). ФПВ - это прикольно. И отрабатывать точность и плавность управления. У вас, видимо, программно нет плавного изменения скорости гусеницы во время движения. Ну или я не заметил на видео равномерного движения по окружности любого радиуса.

раскрыть ветку (6)
Автор поста оценил этот комментарий

Я не делал управление ШИМ, чтобы он не мгновенно переключался, а плавно стартовал. Скачки по току из-за этого, но мне норм. Потом и пульт нормальный напечатаю и управление скоростью. Делаю когда время есть.

раскрыть ветку (5)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Тут дело вовсе не в скачках скорости, а в ограничениях по управляемости. ШИМ для этого все равно придется делать. А останавливаться, чтобы сменить направление - не вариант.

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий

А, про это - нет, я не программировал управление, чтобы плавно поворачивал, когда стик на 45 градусов и одна гусеница на полную работает, вторая на половину, тогда он и будет не снижая скорости на ходу. Ход стика такой, что можно залезть случайно не на то направление.

раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Для управления гусеницами есть разные подходы. Например 2 стика - каждый на свою гусеницу, двихутся по одной оси. Другой способ - один стик - газ, с фиксированным положением, по одной оси. А другой стик - в двух осях, вперед-назад - направление движения, влево-вправо - уменьшает скорость соответствующей гусеницы, вплоть до изменения вращения на противоположное. Или один стик, двухпозиционный. Тогда вперед-назад - и скорость, и направление. Самое похожее на реалии - направление движения - переключатель, один стик, фиксированный, одноосевой - газ. Второй стик, одноосевой, вправо-влево, уменьшает скорость вращения одной из гусениц, вплоть до изменения вращения на противоположное.

0
Автор поста оценил этот комментарий

как, кстати, ушла проблема постепенного ухода в сторону при прямом движении?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Разная частота вращения двигателей, потому одна гусеница была быстрее другой. Просто уменьшил напряжение, подаваемое через ШИМ. Но не ушло полностью, оказалось один редуктор с поврежденной шестернёй и происходит проскальзывание.

Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества