Предстоит путешествие, прошу совета⁠⁠

Итак, через пару недель решили впервые совершить настоящее путешествие!

Дано: двое взрослых, двое детей 5 и 8 лет, едем из Серпухова в Юрьевку ( это побережье Азовского моря, территория ДНР)

Путь не близкий, хотим ехать с ночёвкой, было бы здорово попутно остановиться не просто для ночлега, но может в каком нибудь интересном городке. Может быть кто то знает какие то участки трассы, которые стоит избегать, в общем, поделитесь опытом, любым!