Порядок оформления опеки⁠⁠

Старушке-блокаднице скоро 90 лет. Лет десять назад у неё начались старческие проблемы с головой - ей всё время кажется, что её хотят убить-ограбить, внуков она принимает за детей, ничего не помнит, не узнаёт близких людей и т.п. Свою комнату она забила хламом и в этом хламе прятала пенсию, а также поставила электроплитку и варила еду, т.к. боялась, что её отравят соседи по коммуналке.
Её в 2010, 2015, 2020 вызывали в жилищный отдел чтобы дать отдельную квартиру, и она всё время отказывалась, т.к. в маразме боится, что её обманывают. 6 лет назад она чуть не устроила пожар и её отвезли в психиатрическую больницу, где продержали несколько месяцев, а потом выписали лекарства и отпустили. Племянник и внуки решили, что жить одной ей нельзя и определили её в дорогой загородный пансионат, где обеспечивают хороший уход. Невестка (тоже не сильно здоровая пенсионерка) постепенно расхламила комнату, но документы об инвалидности от 2004 года так и не нашла.
И вот снова жилищный отдел вызывает бабушку на просмотры квартир в новом доме и доверенность на получение её пенсии у внучки полгода как закончилась, пенсия на почте полгода не получена.
Родственники её навещают минимум раз в месяц, а тут пришлось ездить к ней каждую неделю, уговаривать поехать к нотариусу подписать доверенности. Она отказалась категорически. Квартиру смотреть тоже категорически нет. В родной районный питерский псих.диспансер к своему врачу - тоже категорически - нет. Договорились, что отвезут поблизости в райцентр в Лен.области к местному психиатру - она отказывается. Отказывается от всего, от любого действия, всего боится, в машину ни к кому не садится.
Уговорили внука, что надо ему стать опекуном бабушки, т.к. его отец (сын бабушки) тоже уже не особо бодрый и адекватный, т.к. пьёт. А оформить опекунство через суд без документов об инвалидности и заключения психиатра невозможно. Питерский её психиатр ехать к ней в Лен.область в пансионат отказался, говорит мы выезжаем на дом только в своём районе. Так же и психиатр в райцентре сказал, что выезжает только к своим пациентам с пропиской в районе обслуживания и в пансионат не поедет.

Круг замкнулся - выхода нет. Ходили с вопросами в соц.фонд - там ничего не посоветовали, оформляйте опеку через суд.

Посоветуйте как оформить опеку в таком случае?