Поездка на автомобиле в РФ⁠⁠

Привет, Пикабу!
Вопрос к казахстанцам, которые по работе пересекают границу с РФ на своем или служебном автомобиле.
Вопрос 1: какой набор документов необходимо с собой иметь? Правильно ли понимаю, что электронной версии будет недостаточно и нужно с собой иметь распечатанные тех.осмотр, страховка, а также оригинал техпаспорта, водительского удостоверения и удостоверения личности?
Вопрос 2: необходимо ли после пересечения границы делать дополнительную страховку в РФ? Как я понял, казахстанской будет недостаточно, но точного ответа так и не получил.
Вопрос 3: нужно ли брать с собой еще какие-либо неочевидные, но обязательные вещи?
Вопрос 4: планирую из Астаны ехать либо через Петропавловск, либо через Костанай, какая дорога лучше, где погран.пост проходить проще?

Спасибо за ответы, комментарий для минусов оставляю