Подстава от ДПС?

После знака обгон разрешен, обгоняю грузовик и, не успевая вернуться на свою полосу, пересекаю сплошную линию. Сразу после этого, патруль ДПС включает люстру, и сотрудник, выбегая,  машет жезлом. Знак обгон запрещен висит дальше, после сплошной.

Как вести себя данной ситуации, нарушил ли я?