1

Платформа на радиоуправлении1

Имея в распоряжении 3Д принтер и желание прокрастинировать собрал вот такую платформу. Исходная модель www.thingiverse.com/thing:1906831 . Либо из-за не соответствия размеров, приведших к изменению деталей гусеницы, колесо плохо входило в зацепление и заедало, егоп ришлось модифицировать, сделав зубчики немного меньше и более скругленными.
Управление по радиоканалу с микросхемой nrf24l01+ , управление джойстиком. Недостатки - низкая посадка, застревал, траки слишком гладкие, снег не зацеплялся и в итоге буксовал. Источник питания 2 последовательно включенные батареи 18650, драйвер LN298, 4 DC мотора.

Вес примерно 500 грамм, ушло много на траки из АБС пластика.

Платформа на радиоуправлении

В продолжении развития самодельного ровера на радиоуправлении.

Изменена конструкция платформы, теперь клиренс выше и не застревает в глубоком снегу, плюс резиновые накладки на траки для лучшего сцепления. Ну и добавил питания, теперь 3 батареи 18650 и жрет три ампера, что позволяет стартовать бодро с места.

Корпус печатался частями и склеивался космофеном (опасно, пары ядовиты, а от пальцев не очищайте лезвием).

Радио модуль Nrf24L01 хорошо себя показал по стабильности передачи и дальности связи.

Продолжение поста «Платформа на радиоуправлении»
Показать полностью 1 1
комментарии (32)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну, у меня-то вовсе авиамодельная аппаратура, километровая) Конечно, джойстики и удобнее и радио лучше вайфая.
Собственно по клиренсу - моторы можно поставить сверху и сделать шестеренчатую передачу на ведущий каток. Саму платформу П-образной. А траки бы я перепечатал. Я, наверное, 2 комплекта гусениц напечатал, пока получил то, что хотел.
Но опять, по наклонной скользкой поверхности не поедет) Нужны резиновые вставки. Впрочем, если бы держались приклеенные резиновые грунтозацепы, было бы неплохо.
Мою платформу видели? Можно  меня в постах посмотреть.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

посмотрел, интересная игрушка)
наверно просто приклею на эти траки зацепы, пластик абс и космофен намертво клеет.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

А чего она все время на сторону сворачивает, налево по ходу движения.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

либо разная скорость вращения, либо косяк сборки.

1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну для таких условий совершенно не подходит конструкция. Хотя, теперь, видя все недостатки, вы можете разработать модель, которая этих недостатков будет лишена.) А игрушка хорошая вышла. Внесете в нее изменения и можно будет уже на платформу что-то ставить. Я бы сказал, вот для чего нужен принтер. Я на своей гусеничной платформе не раз траки переделывал, но вышло неплохо. Тут суть в том, что ездить по снегу нужны грунтозацепы, а по полу - наоборот.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да вот по дому шикарно ездила, нужно выше делать клиренс и на траки теперь уже что-то приклею, зацепы. Радиоканал себя лучше вай фая показал - дальность в разы больше и связь устойчивее, да и делать проще, чем через приложение на телефоне.

показать ответы

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества