PID регулятор по-простому⁠⁠

Нууу, в теории конечно, для наглядности в какой нибудь образовательной деятельности он бы подошел.

Кстати говоря, спасибо нашей советской школе, которая учила решать примеры с логорифмами, интегралами и X+Y, потому что в энергетике, эти знания дают и понимание в работе ПИД регуляторов.

И без умных книжечек по их настройке и освоению - никуда!