Особое ручное управление автомобилем⁠⁠

Всем привет!
Нужна помощь знающих людей, чтобы понять, как реализовать управление автомобилем с помощью джойстика и сервоприводов.
У меня СМА - очень слабые мышцы, которые невозможно как-то укрепить. Но сейчас не об этом и если будет интересно - расскажу отдельным постом.
Передвигаюсь на инвалидном кресле с электроприводом, что очень усложняет передвижение в городе (нет доступных переходов, маршрут только на низкопольных автобусах и тд).
В поисках решения нашел шикарные варианты в Европе и США, но, к сожалению, их ни привезти, ни сертифицировать не получится (огромная стоимость). Но сейчас в России много проектов от государства на развитие своих технологий, где можно было бы показать подобное решение и хотя бы поднять вопрос в информационном поле, чтобы хоть как-то сдвинуть его с мертвой точки. Но именно как идею никто не рассматривает, нужно показать какой-то минимально рабочий вариант, концерт или прототип.

Вот самые технологичные ребята в этой сфере:
https://www.paravan.com/product-solutions/paravan-space-driv...

Вот примеры решения:

Собственно, прошу помощи у знающих людей в следующих вопросах:
1. Как лучше реализовать схему управления авто с автоматом? Нужно крутить руль, газ/тормоз и переключения селектора передач.
2. Какие комплектующие лучше для этого использовать? Какие сервоприводы? Какие джойстики? Желательно доступное и простое, но надёжное.
3. Как можно максимально доступно собрать тестовый "прибор" для демонстрации работы? Именно прототип.

Буду благодарен за любую информацию и помощь в этом вопросе. Это действительно новый уровень свободы передвижения.