Особое ручное управление автомобилем
Всем привет!
Нужна помощь знающих людей, чтобы понять, как реализовать управление автомобилем с помощью джойстика и сервоприводов.
У меня СМА - очень слабые мышцы, которые невозможно как-то укрепить. Но сейчас не об этом и если будет интересно - расскажу отдельным постом.
Передвигаюсь на инвалидном кресле с электроприводом, что очень усложняет передвижение в городе (нет доступных переходов, маршрут только на низкопольных автобусах и тд).
В поисках решения нашел шикарные варианты в Европе и США, но, к сожалению, их ни привезти, ни сертифицировать не получится (огромная стоимость). Но сейчас в России много проектов от государства на развитие своих технологий, где можно было бы показать подобное решение и хотя бы поднять вопрос в информационном поле, чтобы хоть как-то сдвинуть его с мертвой точки. Но именно как идею никто не рассматривает, нужно показать какой-то минимально рабочий вариант, концерт или прототип.
Вот самые технологичные ребята в этой сфере:
https://www.paravan.com/product-solutions/paravan-space-driv...
Вот примеры решения:
Собственно, прошу помощи у знающих людей в следующих вопросах:
1. Как лучше реализовать схему управления авто с автоматом? Нужно крутить руль, газ/тормоз и переключения селектора передач.
2. Какие комплектующие лучше для этого использовать? Какие сервоприводы? Какие джойстики? Желательно доступное и простое, но надёжное.
3. Как можно максимально доступно собрать тестовый "прибор" для демонстрации работы? Именно прототип.
Буду благодарен за любую информацию и помощь в этом вопросе. Это действительно новый уровень свободы передвижения.
Вот честно тебе сказать могу, только не обижайся и не принимай эту инфу в штыки. Вот смотри. На жигулях седьмой модели такую затею с кучей сервоприводов, автоматизацией процесса и пр.. реализовать это будет стоить чуть меньше чем дохуя. Но пойдем дальше. У тебя в планах как минимум какой-то рисовый солярис. Ну а в идеале микроавтобус. И вот давай представим . Заебашили мы тебе микроавтобус пиздатый, прошли сертификацию, аттестации, полюции и все что только можно будет придумать. И получил ты себе пиздатую коляску стоимостью ну допустим лямов так в 7 вечнодеревянных. Сел, поехал, влетел в калдоебину, отказал сервопривод, повис компуктер ... Да хз что может случиться. Тебе по причине эйфории плохо стало, или наоборот очень хорошо..,.. и как уебался ты в канаву, а хуже - на встречку вылетел, и въебал от одного до 50 человек.... Может ну его нахуй.... А ещё у нас на дорогах нечистая сила водится. Далбаебами называются..... Так от них никакая автоматика не спасет.
Так что мил человек, прошу тебя, не садись за руль. Судя по твоим амбициям, ты имеешь возможность нанять себе водилу с машиной, подходящей для твоих потребностей. Воспользуйтесь этим вариантом.... Ты прекрасно знаешь что такое жизнь с ограниченными возможностями. А представь себе, что у тебя получилась машина, но случилось что-то нехорошие, и кто-то по твоей вине, или не по твоей, а из-за сервопривода погиб..... Или стал человеком с ограниченными возможностями.... Ты хотел бы кому либо подобное пожелать?
Я знаю прекрасно что такое костыли, коляски, переломы...... У меня 13 лет стажа на мотоциклах. 7 дтп. 4 серьезных. Очень. На грани жизни, смерти и инвалидности..... Выжил. Жив, цел, хожу, работю. Повезло мне. Так что ты подумай. Может быть не стоит....