Объясните⁠⁠

Дорогие пикабутяне, задался таким вопросом. Как работает это суши-робот?
Искал информацию в сети, но видимо не там искал. Может кто-то представит принцип работы этого аппарата?
P.S.Если ответ будет со схемой вообще супер)