Объезд препятствия⁠⁠

Вчера немного потренировались на площадке: связки поворотов, прохождение под сброс газа, загрузка передней оси. Вишенка на автоторте - объезд пешехода, т.е. узкого и короткого препятствия. Имитация объезда внезапно возникшего статичного препятствия.

Началось так:

Закончилось так:

UPD: Это не лосиный тест. Здесь нет перестроения в соседнюю полосу со стабилизацией. Тут только короткий объезд.