Нужна помощь в расчетах.⁠⁠

Приветствую народ, всех с наступающим/наступившим.

Мне необходима кое какая помощь в расчетах.

Начну с начала.

Начал я как то делать гусеничное шасси(подобие как у танка), гусеницы сделаны из велосипедных цепей соединенными траками из пвх трубы.

Но когда дошло дело до движущейся части(движующейся шестерни) у меня случился ступор и я забил на это дело.

Прошу знающих помочь рассчитать шестерню нужной формы(сам пробовал расчитать но у меня получалось какая-то дичь и все криво-косо), шестерню буду вырезать из куска резины шириной 0.9см.

Прошу не топить пост в минусах и не ставить оценки.
P.s: движки не слабые они сняты с двух радиоуправляемых вертолетов.