Можно ли ехать по обочине?⁠⁠

Долго мы с женой мусолили эту тему, задаваясь вопросом о видеофиксации и других возможных способах обличения данных преступников, а ведь это именно они, так как ПДД ни что иное, как закон о правилах поведения на дороге.

Всегда упирались в то, что при видеофиксации не удавалось доказать имело ли место нарушение или это было всего лишь начало/конец движения при разрешённой остановке. И тут стало ясно, что всё дело в определениях. Когда-то было правило "Обгон справа запрещён", при разделении понятий обгон и опережение, данное правило утратило смысл. Если внести некоторые изменения в ПДД, а именно внести поправку в пункт 9.9, касаемо движения по обочине, то данная проблема решается элементарно, нужно лишь запретить опережение по обочине.

То есть убрать запрет на движение по обочине, с учётом существующих приоритетов, но при этом запретить опережение транспортных средств, двигающихся по проезжей части.

Это возможно фиксировать на камеру, т.к. есть минимум два объекта для сравнения, так же проще доказать вину нарушителя, поскольку не будет двоякости трактования в данном вопросе - опередил поток, значит нарушил.
Данное изменение так же позволит тихоходам или аварийному транспортному средству пропустить поток, не нарушая ПДД, при этом не совершая остановки.

З.Ы. А ещё  у сознательных граждан появится возможность блокировать движение по обочине торопыгам, так же не нарушая правила.