Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02

Идея провести выходные за сборкой робота-манипулятора «Робоинтеллект» пришла, как и многое в нашей жизни, неожиданно. Жизнь не терпит однообразия, к тому же зимой и на пляж не съездить, и даже просто гулять холодновато. Почему бы и не попробовать что-то абсолютно новое? Не все же книжки читать. А тут еще сын подрастает, и скоро надо будет приучать его к отвертке и гаечному ключу, знакомить с основами электротехники, прививать хотя бы самые первоначальные инженерные навыки. А прежде, чем учить таким вещам кого-то другого, надо бы самой разобраться. В общем, услышала от знакомых про «РобоИнтеллект», потом сама поискала в интернете. Идея интересная, направление модное, конструктор рассчитан как на детей, так и на взрослых. Дети, правда, отнюдь не маленькие имеются в виду — пройдя весь этот путь, я бы сказала, что тут требуется талантливый и увлеченный подросток. Впрочем, родители порой сами не представляют, как талантливы их дети, и вот именно такой конструктор может помочь ребенку раскрыться с неожиданной стороны и удивить маму и папу. Да и взрослым для саморазвития очень даже полезно. Сходство с промышленными роботами-манипуляторами меня тоже подкупило, но об этом я напишу ближе к концу статьи, а сейчас, собственно, о том, как я его собирала.

Конструктор представляет из себя вот такую коробочку.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube


Приступая к сборке, я совершенно не представляла, за что бралась. Будучи человеком, очень далеким от электротехники, я до начала работы по сборке робота не представляла, как соединить проводками две платы, как сменить положение перемычки, вообще ничего не представляла. Робот, к счастью, не требует умения работы с паяльником, иначе я бы, наверное, пока не взялась. Но отвертку и гаечный ключ освоила.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Казалось бы, что может пойти не так? Ведь модель по замыслу рассчитана на школьников, которые по новым правилам должны изучать основы робототехники еще на школьной скамье. А я -то взрослый человек. Но когда заветная коробка оказалась у меня в руках, я от неожиданности аж присела. Все эти детали, платы, провода… Казалось, мне никогда в жизни не понять, с какой стороны подойти к такой нетривиальной задаче, с чего начать и как двигаться дальше.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube
Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Впрочем, глаза боятся, а руки делают. На помощь пришла инструкция. Она очень подробная, замеченные опечатки вынесены на отдельный лист, самые сложные узлы продублированы в более крупном масштабе тоже на отдельных листах (забегая вперед, скажу, что я без этого обошлась, в самой брошюре все хорошо видно). Главное — пройти первый раздел, «Тестирование электронных компонентов и установка сервоприводов в среднее положение». Если получится, дальше пойдет дело. Даже такой «чайник», как я, управился в целом за день (кое-что пришлось доделать на следующий день, но это уже были мелочи). Человек, имеющий опыт в электротехнике, уверена, справится быстрее.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube


Что сразу хочу посоветовать — не пытайтесь заниматься сборкой на столике, где свободного пространства примерно 100 квадратных сантиметров. Только себя замучаете. Там столько пакетиков с винтиками, гаечками, шайбочками и прочей мелочью! Желательно подыскать себе для этой работы стол как минимум полтора метра на 70 сантиметров и убрать с него абсолютно все лишнее. Оставьте только то, что относится к роботу!

Отходы производства желательно складывать отдельно, чтобы они не перемешивались с пакетиками, иначе можно что-то хорошее по ошибке выкинуть. И по возможности лучше ничего не выкидывать, пока не соберете робота полностью — примета, говорят, плохая.

И еще один совет или, как сейчас говорит, «лайфхак» - винтики, гайки и шайбы, откладываемые на очередной этап сборки, лучше складывать в какую-то емкость, иначе разбегутся по всему столу… и со стола. Запасных деталей мало, во многих пакетах их вовсе нет. Укатится винтик определенного артикула — и где другой искать? Я для этой цели приспособила коробочку из-под электронных компонентов, сами электронные компоненты в пакетиках выгрузила на стол, отодвинув подальше от зоны сборки, а в коробочку складывала всю эту мелочь. Благодаря чему не потеряла ни одной детали.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube


Но все по порядку. Как я уже сказала, первая стадия  далась мне с трудом, пришлось помучить техподдержку. Но в конце концов все сервоприводы были успешно установлены в среднее положение. Правда, при сборке центровка таинственным образом сбилась. Это было обидно, но утешает то, что сервоприводы можно заново настроить на уже собранном роботе.

Для тех, кто, как я, ни разу в жизни не сталкивался с электротехникой, опишу, во что я изначально уперлась. Когда надо было надевать разноцветные провода на штырьковые разъемы, они у меня постоянно сваливались, я боялась давить сильнее, боялась отломать штырьки. Бояться не надо — просто натягиваем черную, материнскую часть разъема на штырек до упора, они довольно прочные. Рекомендую поворачивать разъем отверстиями вниз.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

И про установку перемычек. По рисунку я ничего не поняла. Оказалось, что надо просто снять «эту зеленую (либо желтую) пластмассовую штучку» резким движением со штырьков вверх. Потом сместить на одну позицию относительно штырьков и надеть снова. Если кому-то в этом месте покажется смешно, уверяю, мне не смешно было. Вертела детальку в руках, чуть не плакала. А ларчик-то просто открывался.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Дальше все пошло уже достаточно шустро. Хотя некоторые узлы было собрать непросто, особенно при сборке клешни. Училась пользоваться отверткой, гаечным ключом (гайки с фиксацией без гаечного ключа, как я узнала в процессе, не закрутишь, одной отвертки мало), старалась не перезатягивать винты (но некоторые после окончания сборки все же пришлось ослабить дополнительно).

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

С каждой детали добросовестно сдирала защитную пленку. Особенно сложна эта операция была на тех деталях, которые покрыты бежевой пленкой, она очень качественно приклеена. Содрать можно, но надо приноровиться. Не советую применять ничего металлического, чтобы не испортить внешний вид детали, только собственные ногти.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Для вырезания фторопластовых шайб лучше заранее приготовьте маникюрные ножницы, их в наборе нет. И будьте внимательнее. Я несколько раз собирала какие-то узлы неправильно, потом приходилось тратить дополнительное время на разборку и повторную сборку. Например, верхнее основание робота очень важно положить таким образом, чтобы слово «РОБОИНТЕЛЛЕКТ» читалось при взгляде сверху нормально, а не в зеркальном отображении. Иначе все прорези окажутся не на своих местах, светодиодный модуль попросту не поместится, наехав на другую деталь, а раскручивать все на этой стадии уже довольно муторно. Лучше перепроверить.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

С ориентацией разъемов сервоприводов на плате драйвера та же история — если разъем подключить не той стороной, сервопривод не заработает.

В общем, внимание, внимание, внимание. И не торопимся. Иначе спешка выйдет боком, придется тратить время на исправление всех ошибок.

Что же касается конечного результата… Все пройденные этапы, все преодоленные трудности стоят того, чтобы испытать эту необыкновенную радость, когда собранная вашими собственными руками конструкция, повинуясь вашим командам, перемещает манипулятор в нескольких плоскостях, сдвигает и раздвигает челюсти, поднимает кубики, которые тоже включены в набор, и перемещает их на новое место. Я, построив при помощи робота башенку из кубиков, чувствовала такую же радость, которую, наверное, испытывает маленький ребенок, впервые сделавший это вручную.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Робот управляется при помощи специальной программы, в которую включен пульт управления, но это лишь простейший вариант. Его также можно и запрограммировать, что будет особенно полезно детям, студентам, да и некоторым взрослым, решившим изучить основы программирования в целом или язык Python в частности. Это у меня в ближайших планах, ведь с программированием, в отличие от электротехники, мне приходилось сталкиваться.

Как я собирала робота «РобоИнтеллект» RM 001 M02 Робот, Конструктор, Своими руками, Электроника, Семья, Длиннопост, Видео, YouTube

Робот получился очень похожим на промышленные манипуляторы, которые мне доводилось видеть, только намного меньше, конечно. Сын с ним часами занимается, доходит до того, что приходится отбирать и прятать, ведь домашние задания в школе никто не отменял. Да и сама я, что греха таить, «залипаю» порой. Следующего робота будем с сыном делать уже вместе.

Я уверена, что навыки сборки такого сложного конструктора, как и навыки управления готовым роботом пригодятся ему в жизни. Ведь несмотря на свои игрушечные размеры, «РобоИнтеллект» RM 001 M02 действительно подчиняется тем же принципам и законам физики, что и промышленные манипуляторы размером с комнату. А без них сейчас ни одно серьезное производство не обходится. Да и маленьким роботам - размером с наш или даже меньше - в промышленности место находится. Хотя бы при сборке наручных часов. Там нужна точность и деликатность, большую “руку” туда не поставишь. Так что наш робот хоть и игрушка, но весьма полезная.

Видео про то, как мы играем нашим роботом.

Ну и самое главное: где купить. Ведь все равно будете спрашивать.