Как продать \ списать \ утилизировать автомобиль от ООО⁠⁠

Добрый день. На организацию зарегистрирован авто - Ваз.
По факту уже около 10 лет стоит на "приколе". Состояние - недогнившие дрова. Платим налог за нее. Сейчас пришёл человек - хочет купить - даёт 20к. Цена примерно соответствует состоянию. Ему нужна на запчасти.
Как правильно ему ее продать? Как я понимаю для продажи от ООО Нужна оценка от эксперта по цене? Это как раз стоимость машины. Либо можно как-то просто на фирме списать и снять с учёта?