Как лучше сделать?⁠⁠

150 кг

Вы явно рукожоп, извините за мой французкий, но почему не сделать в ровень в подоконником по высоте, при этом уменьшив длинну. И вам не придется сракой вверх лезть в самый конец и полки можно внутри сделать и жене под цветы будет стол, ну или ее на нем.

думаете 150 это два тела? а я решил, что только ТС...

только петли не у самой стени, а с отступом

Ещё желательно по косой распорке в каждом квадрате, а-то сложиться может в самый ответственный момент. Или намертво крепить к стенам.

@megame не сразу понял про нагрузку, откуда возьмётся дополнительный вес.
Здесь есть нюансы, которые могут сыграть дополнительную роль в принятии решения:
1. Обозначенные петли не применить внутри проёма, т.к. край крышка будет упираться в доску. Для наружного крепления придётся разбирать конструкцию, чтобы закрутить саморезы около стены.
2. Как понял, стена имеет мягкое покрытие, а значит нужно предусмотреть защиту от ударов большим весом. Также обозначенный момент, что крышку лучше иметь с возможностью фиксации в открытом положении.
3. Учитывайте вес крышки, т.к. это создаёт не только дополнительную нагрузку на балки, но и может создать неудобства в использовании при открытии/закрытии.
4. Есть сомнения в надёжности балок в текущем состоянии. Учитывайте не только нагрузку по весу, но элемент качания по осям XY (вдоль, поперёк). Т.к. нагрузка будет динамическая с движением, то отсутствие закрепления может привести к падению конструкции.
5. Если будете делать верхнюю плоскость частями, а это из-за подоконника неизбежно, то нужно избегать или минимизировать зазоры между частями верхней плоскости. Это избавит от неудобств использования и скапливания мусора в щелях. Желательно, для себя сверху сделать обивку (сложно чистить) или разместить плотный плед/ковёр.
6. Оцените необходимость частого доступ к хранилищу. Наличие зафиксированных частей в районе изгиба может затруднить размещение предметов.
Сюда же входит отсутствие прохода к дальней части, а значит она будет заполняться первой, а освобождаться последней.

В текущий момент предлагаю подумать над решением без петель. При желании ближняя прямоугольная секция может быть на петлях.
Изображения представляют закрепления крышек в пазах. Пазы с трёх сторон, исключая направление движения. Пазы в виде скоб да 5-6 сантиметров, чтобы только сдвинуть крышку и снять её.
Фиолетовая зона труднодоступная, поэтому открывается последней. Голубая зона со средним уровнем доступа. Чёрная зона для более частого доступа. Чёрная зона может открываться в бок, а не методом сдвига. Однако, в этом варианте нужно исключить блокировку фиолетовой зоны при открытии поворотной крышки.
Закрытие крышки в чёрной зоне позволит добраться по ней к фиолетовой зоне, когда крышка снята. Это будет удобно, если нужно добраться до дальней части без освобождения ближней части.
Красным цветом обозначил вариант ручек-выемок для облегчения сдвига крышек.
Зазоры в этом варианте минимизируются за счёт правильной установки креплений-пазов. Если дома есть москитная сетки, то с крепежом в более лёгкой форме должны быть знакомы.

До стены можно достать шпилькой, например. Но и так можно, как тут советуют. А ещё можно заказать тумбу по своим размерам, где мебель изготавливают. Мы на работе заказали, так как мало места. Обошлась в три тысячи. Один лист фанеры половину этого стоит или больше