"Изобретаем" велоcипед. Прошу помощи⁠⁠

Доброго времени суток.

Прошу помощи в выборе элементов электроники. Без рейтинга.
Стоит задача плавно управлять механической нагрузкой навращающейся оси (ручной или педальный привод).
Методы применяющие элементы трения, например, тормозные колодки нежелателен. Способ, со стальным диском,
вращающимся на оси и тормозящимся от приближающихся сильных магнитов (как на велотренажёре), тоже не подходит. Для этого необходим диск с большим диаметром.

Был выбран генератор и соответствующая схема подключения.

В схеме трёхфазный мост , мосфет IXFN100N50P и последовательно соединённое сопротивление 1 Ом/100W.

Ура всё работает. Но большое "НО". - Генератор пищит как свинья.-
Извините за сравнение.

Мой вопрос: Как можно управлять электрическим сопротивлением нагрузки с помощью биполярного транзистора? И как его выбрать ? Другой элемент ?
Инфо от сюда:  https://habr.com/ru/post/482882/


В качестве контроллера остаётся Arduino или Controllino (его аналог - https://www.controllino.com) . Управляющий сигнал от контроллера ШИМ или напряжение ( 0-5V, 0-10V, 0-24V).
Уж очень не хотелось применять управление реостатом с помощью шагового двигателя.

Заранее благодарен за совет.