Iobroker и его топики⁠⁠

Доброго времени суток, товарищи.
Кто-нибудь встречался с такой платформой для умного дома как iobroker???
Iobroker система для организации и управления умным домом. Сервер умного дома. Итак вопрос....
Может кто-то помочь советом, уроком, ссылкой, как писать топики для управления реле, адресной светодиодной лентой и тд.
Я читал, что можно добавить команду в топик cfg. Но как правильно это сделать не знаю.
Язык программирования там используется java. Может кто по нему сможет подсказать?? В гугле информации мало, тк те кто пишут статьи знают как писать топики))))
Пытаюсь около недели, что-то сделать, но пока не особо. Кто занимался этим напишите)