Где используется дифференциал, кроме автомобиля?

Прошу помощи) Нужно найти применение механизма дифференциал, кроме как в автомобиле.

В Википедии об этом пишут "Прочее использование дифференциалов в технике вообще и в транспортной технике в частности является вторичным и нечастым." Но, нет примеров.

Кто знает - напишите пожалуйста!