ДТП⁠⁠1

Потому что фуре в этой полосе запрещено двигаться п. 9.4 правил "...занимать крайнюю левую полосу разрешается только при интенсивном движении, когда заняты другие полосы, а также для поворота налево или разворота, а грузовым автомобилям с разрешенной максимальной массой более 2,5 т - только для поворота налево или разворота.".

На этом куске трассы нет разворотов и поворотов из левой полосы. Фуре там в левом ряду находиться нельзя. Без вариантов.

По разметке - правила не делают исключений для пересечения сплошной отдельными частями машины. Ее нельзя пересекать ничем. Фура сделала это половиной прицепа. Тут тоже нарушение.

Т.е. фуровод перестроился в полосу, куда ему перестраиваться нельзя, в месте, где это делать нельзя, и там произошло столкновение с другим тс, который прямолинейно двигался по этой полосе.

По поводу предсказывать будущее - точно водитель не обязан? Т.е. ему не надо понимать, что в случае перестроения в соседнюю полосу, по которой быстро приближаются чьи-то фары,, он должен уступить дорогу тому кто там едет?

Вы ведь понимаете, что " уже перестроился" это крайне странное определение? Если прямо перед вами со второстепенной выедет машина, и времени у нее хватит только на то чтобы выровняться в полосе, после чего вы влетите ей в зад, вы будете виноваты? Или водитель, который вырулил со второстепенной, не уступив вам дорогу?