Путин поддержал идею разрешить защищать небо от дронов с категорией «Д»
Категория «Д» в военном билете означает «не годен к военной службе». Это самая строгая из всех категорий годности, которая присваивается при наличии тяжёлых, хронических или неизлечимых заболеваний, не позволяющих исполнять воинские обязанности.
Президент России Владимир Путин поддержал инициативу разрешить добровольцам с категорией годности к военной службе «Д» служить в региональных подразделениях по противодействию беспилотникам. Об этом сообщает ТАСС.
С такой инициативой к нему обратился военный корреспондент и один из лидеров предвыборного списка «Единой России» Евгений Поддубный. Он попросил в виде исключения допустить к службе добровольцев, получивших тяжелые ранения, если они способны выполнять задачи, в частности, в региональных подразделениях БАРС по защите городов, сел и предприятий от беспилотников.

53-ФЗ, статья 36, пункт 2.1
Там изначально разрешена военная служба для контрактников, признанными военно-врачебной комиссией не годными или ограниченно годными к военной службе по состоянию здоровья (категории "Д" и "В") на соответствующих должностях, например, в военкоматах. При задокументированном согласии и просьбе военнослужащего.
Так что продолжить службу и так было можно. Нельзя было на нее поступить с категорией "Д" и служить в боевых частях.