190

4 тысячи

4 тысячи на 3 тысячи - стандартный размер фотографий, которые операторы получают с коптеров на поисках пропавшего человека. Конечно же - в пикселях.

Всем привет, с вами снова Lacmus Foundation - открытое сообщество разработчиков программы для спасения людей.

Надеюсь, вы читали прошлый наш пост - нейросети находят пропавших людей.

Сегодня мы немного ответим на задаваемые нам вопросы и снова попытаемся найти человека на фотографиях с воздуха вручную. Правильные ответы будут в комментариях.

Начнём с вопросов.

Пост набрал внушительное количество комментариев - признаемся, мы не ожидали такого резонанса, но нам было приятно отвечать на них. Даже появилось несколько подписчиков - мы рады, что технология вызывает заинтересованность.

Итак, вопросы-ответы:

Q:- Нельзя ли запускать нейросеть на мощных видеокартах, чтобы фотографии обрабатывались быстрее?

A:- Можно и даже нужно. Но в нашем случае поисковые работы обычно проходят вдалеке от цивилизации, где нет постоянного электричества, стабильного широкого канала связи (для загрузки изображений на сервер), а возить с собой генератор - роскошь.

Q:- Нельзя ли передавать фотографии с дрона сразу на ноутбук оператора?

A:- Можно, но сложно. И прожорливо по питанию. И нестабильно. Проще и надёжнее натыкать коптеру Полётное Задание, по возвращении вытащить флешку с фотками, вставить взамен чистую, поменять аккумулятор и отправить фоткать следующий квадрат. А с флешки уже добыть фотографии и обрабатывать их на ноутбуке. При такой схеме летаем дольше, фотографируем больше, ищем эффективнее.

Q:- Зацепить на коптер тепловизор и им искать людей! Не?

A:- Можно. Но у тепловизоров на данный момент низкое разрешение. Летать приходится достаточно высоко (50 м, ибо деревья). С такой высоты тепловизор увидит человека как два-три пиксела. Это уже сопоставимо с помехами. А цена коптера с таким тепловизором приближается к квартире. Для волонтёров и добровольцев подобное оборудование - роскошь.

С вопросами разобрались. Теперь - фотографии.

В прошлый раз была фотография на чистой заснеженной целине. Усложним задачу - добавим в сцену немного деревьев. Теперь фотографии будет три (напомню: с поиска их может приехать 2 - 4 тысячи)

P.S. Во время фотосъёмок ни один человек или коптер - не пострадал.

P.P.S. Нам нужно улучшать нейросеть. Для этого нужно больше фотографий. С коптеров и с геотегами. Поэтому - пожалуйста, отписывайтесь в комментариях, если Вы готовы помочь с фотографиями с коптеров.

Засим всё. Хороших выходных. Берегите себя.

4
Автор поста оценил этот комментарий

Молодцы. Я нашёл на всех трёх. Но от минуты до двух на фотку. И глаза не казённые, через пару часов я скорее всего сдохну и будет нужен нормальный перерыв, лучше с прогулкой.

Хз чем вам помочь, на моём гоночном старике коптере камера PAL 640x480)

Там главное пинг а не картинка

раскрыть ветку (1)
7
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо, что нашли. Да, через 50 фотографий глаза уже устают и осуществлять качественную сортировку фотографий не выйдет. А гоночные коптеры - это тоже здорово и интересно. Продолжайте летать - этим Вы уже нам поможете, потому как чем больше людей общаются с коптерами на "ты" - тем лучше. За такой техникой - будущее.

3
Автор поста оценил этот комментарий

Вы хотите сказать, что поисковики ЛА подняли коптер на избыточно большую высоту?

Например, с целью охвата большей площади.

И рассмотреть фигуру человека с такой высоты  было маловероятно в принципе?

раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Мы не говорим, что поисковики. У них, как правило, достаточно однозначные регламенты полёта  по высоте - но на коптерах датчик высоты барометрический, т.е. зависит от атмосферного давления. И в некоторых локалях (в теории - сами на практике особо не проверяли) - может ошибаться. Хотя в большинстве - работает очень точно.

показать ответы
6
Автор поста оценил этот комментарий

В относительно открытом доступе есть фотографии Влада Бахова в оригинальном разрешении.

Это лучшая иллюстрация к вопросу, насколько сложно найти человека по фотографиям с коптеров.

(Напомню, Влад Бахов, подросток, пропал в апреле 1919 года, спустя почти год случайно было найдено его тело, в квадрате, который активно фотографировался коптерами во время поисков. Подняли старые фотографии коптеров, и смогли найти на них тело, только после того, как уже знали, в каком именно месте надо смотреть)


Вот нашел фото, кто-то сможет найти на нем тело, даже уже зная, что оно там где-то есть?

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий
у фотографии, приведённой здесь, ниже разрешение (2048 × 1366 пикс) и, судя по деревьям, снято с бОльшей высоты. Фигура взрослого человека на фотографии, вероятно, будет в размере менее 40х40 пикселей. Увы, это крайне тяжёлая для идентификации задача. Заметить почти невозможно.(
показать ответы
3
Автор поста оценил этот комментарий
Но ведь на первой есть ещё тело в правом-верхнем углу
раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Всё абсолютно верно - не обведено. Готовили "правильные" ответы на старой версии программы, отбиваясь от предложения обновиться. Обновили программу и модель. Делимся результатом. Спасибо за внимательность!

Иллюстрация к комментарию
2
Автор поста оценил этот комментарий
A:- Можно, но сложно. И прожорливо по питанию. И нестабильно.

правильно ли понимаю, речь идет о цифре? а что с передачей аналогового сигнала по радиоканалу?

раскрыть ветку (1)
3
Автор поста оценил этот комментарий

Аналоговые камеры (по типу тех, которые используются в FPV-дронах) дают на порядок менее качественную картинку, что не позволит распознать потерявшегося человека при съёмке с высоты 50 метров.

2
Автор поста оценил этот комментарий
Есть коптер. DJI Ph 3 pro, чем могу помочь?
раскрыть ветку (1)
5
Автор поста оценил этот комментарий

Добрый день! Спасибо за отклик.) Ждём Вас в нашей группе в телеграм.  Телеграм -> поиск -> found_lacmus

2
Автор поста оценил этот комментарий

А где обещанные фото-ответы?

раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

А вот и они.

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
показать ответы
3
Автор поста оценил этот комментарий
Отсюда и будет исходить требование к максимальной высоте полёта дрона при поиске.
И ещё вопрос от неспециалиста, если можно.
Чтобы нивелировать разницу в скорости обработки снимков в идеале и в полевых условиях какого порядка нужны будут затраты?
раскрыть ветку (1)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Зависит от того, что мы принимаем за идеальные условия. На самом деле, зависит от многих факторов. Теоретически, программное обеспечение можно запустить на мощном сервере с графическими картами - но даже в этом случае условия не будут идеальными. Зависит от того, как этот сервер охлаждать. Первый пост содержал в себе ссылку на видео - там есть фрагмент фильма про Центр Обработки Данных, в котором мы нейросеть обучаем (это на порядок более тяжёлая задача) - там сервера с жидкостным охлаждением. Эти условия можно назвать близкими к идеальным - жидкостное охлаждение позволяет нещадно кочегарить железки, которые используются в вычислениях, минуя необходимость в отводе тепла. Но - понятное дело - в поля такую конструкцию не вывезешь штатным способом.

2
Автор поста оценил этот комментарий
Что вы делаете с фотографиями, после поиска? Их можно использовать для склейки в ортофото. По этим ортофото потом картографы нарисуют более подробные карты.
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Добрый вечер. Вопрос весьма в тему. Постараемся ответить поподробнее: Мы ( Lacmus) - разрабатываем программу, которая позволяет найти человека на фотографиях. Увы, самими фотографиями мы не распоряжаемся - судьба снимков остаётся в руках Поисково - Спасательных Отрядов, организовавших поиск - и в данном случае с фотографиями все поступают по - разному. Но, насколько мы знаем, наиболее качественно выстроена картографическая работа у ПСО Экстремум. gis.extremum.org

1
Автор поста оценил этот комментарий
Промышленные тепловизоры имеют калиброванную болотометрическую матрицу низкого разрешения и бешенной стоимости. В детекторах валют стоят матрицы высокого разрешения с низкой чувствительностью что не позволяет регистрировать перепады температур в доли градуса, но это зимой и не нужно.
Никакая подсветка не требуется: https://pikabu.ru/s/story/infrakrasnaya_videokamera_iz_podru...

Прочитайте эту статью, там есть съемки на природе. Впечатляют.
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

404, страница не найдена (

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
Есть инфракрасные датчики вполне себе дешманского ценового диапазона, с детекторов поддельных купюр, например. Зимой от них вполне себе может быть толк, я бы поэкспериментировал.
раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

в детекторах купюр стоит ИК-подсветка и камера, чувствительная к ИК - диапозону.Смысл - в считывании ИК-меток на купюре. Другие масштабы и другие расстояния. К вопросу об ИК-датчиках и тепловизорах мы писали развёрнутый комментарий в предыдущем посте - #comment_182416616

показать ответы

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества