Все написано по теме, все разумно.
А ПДД в отношении велосипедов на мой взгляд содержит по крайней мере один неразумный/безумный элемент, и ставящий велосипедистов в опасность.
Требование прохода/проезда пешеходного перехода спешившись имеет в основе единственное разумное соображение - велосипедист не должен *внезапно* выскакивать на переход.
Если [снять фуражку] немного подумать, то внезапно мы поймем - что пешеход без велосипеда способен точно так же внезапно выскакивать на переход, и это ему запрещено ПДД, и регулярно фиксируются наезды на пешеходов, внезапно появившихся из-за припаркованного/остановившегомся транспорта ... и значит, спешенность тут вообще не при чем.

Я бы сделал так:
"Пешеходам (в т.ч. на гироскутерах, электросамокатах и т.п.) и велосипедистам запрещается:a) выходить, выезжать на проезжую часть, не убедившись в отсутствии опасности для себя и других участников движения;

б) внезапно выходить, выбегать, *выезжать* на проезжую часть, в том числе на пешеходный переход;"

Что делаю я как велосипедист:

1. Поворот налево на перекрестке дороге с интенсивным двусторонним движением:
- На зеленый сигнал светофора еду прямо, заканчиваю движение в правом ряду пересекаемой дороги разворотом на 90 гр. влево, становлюсь у бордюра. Прости меня ПДД, чаще всего это "за зеброй".
- Взгляд назад: контроль на собирающихся повернуть направо и обозначивших это поворотником.

2. Прямое пересечение перекрестка  на дороге с интенсивным движением:
- Неправильно: пересечь перекресток правее общего потока, как предписывает ПДД. Вас могут не увидеть немного позади себя , также водитель может внезапно повернуть направо, не включая поворотник.
- Правильно (в основном не по ПДД):
- Обогнать автомобили, стартовав и завершив пересечение перекрестка раньше. Либо поворачивающиеся водители, видя что вы торчите раньше их на перекрестке, сами не станут сильно резко стартовать.
- Если светофор позволяет и авто немного, можно просто пропустить вперед всех с правого ряда и поехать за ними.
- Если не то, ни другое невозможно, на время пересечения перекрестка встройтесь в правый ряд.

2.1. Сложный случай. Прямое пересечение перекрестка на многополосной дороге. С правого ряда поворот только направо, со второго ряда допускается прямо или направо.
- Здесь разумно пересечь перекресток по пешеходному переходу, спешившись или вместе с пешеходами.
- Неправильно: послушать ПДД и поехать по линии от "рядом с . Водитель, поворачивающий со второго ряда, будет не рад увидеть перед собой велосипед. Занять правый ряд тоже не поможет.
- Рискованно: Если вы способны двигаться со скоростью, близкой к скорости потока, представьте на своем месте мотоциклиста и пересеките перекресток в том ряду, в котором допустимо движение прямо. Затем снова перестройтесь ближе к бордюру/обочине.

Здесь ПДД страдает маразмом (и буквальное следование ему я считаю опасным, ниже пишу почему):
- С одной стороны, велосипед на дороге *тоже* транспортное средство.
- С другой, участники дорожного движения неожиданно для себя обнаруживают на дороге *НЛО*, которому буквально дорожные знаки не писаны (а конкретно, знаки "направления движения по полосам") и который претендует двигаться в собственной, совершенно уникальной, парадигме.
Под форменную фуражку эти мысли не помещаются, и ни одного адекватного/вменяемого анализа со стороны составителей ПДД я не встречал.

Велосипедисты в своей массе отвечают на маразмы от ПДД кто чем, и часто на дороге представлены хаотичными юнитами с малопредсказуемой траекторий, включая пересечение дороги поперек и по диагонали ))
По моим [очень субъективным] впечатлениям водители остальных т/с:
1) Априори считают велосипедистов безбашенными и непредсказуемыми
2) Поэтому их опасаются и склонны оставлять место для внезапных маневров
3) Уважение на дороге кажется зависимым от контекста, то есть от велосипеда и того, во что велосипедист одет.