В YU7 на самом деле параноидальные датчики. Парктороники начинают истерично орать чуть ли не за метр, а учитывая, что машина широкая, это реально немного заебывает. На автопилоте не дай бог тебе взгляд отвести на 3 секунды - сразу орет FOCUS ON DRIVING. Причём, мне показалось, что на 5й раз она даже интонацию изменила, с некоторой обидой в голосе начинала говорить. А в последней прошивке, если сильно отвлечешься (ну, по ее меркам) автопилот вырубает и пока не припаркуешься и не включишь сначала P, а потом D, не даст включить даже круиз-контроль. Все остальное в этой машине збс. Но лично мне Xpeng P7 больше по душе и автопилот у них лучше.