А я понимаю бабку, потому что сама была проблемной внучкой с детства, у меня РАС, потом всё переросла и переболела, ничего страшного не произошло со мной в итоге, остались лишь незначительные странности для общества, никому не мешают они. Любить и считать ребёнка своей близкой родственницей бабка не обязана, как и терпеть твои с дочкой закидоны и фобии у себя дома. Зачем приезжаете? Зачем терпите, когда говорят что-то неприятное или обидное, заставляют контактировать с псинами? Не приезжайте, поставьте дочь на первое место, её психика важнее бабкиного взгляда на жизнь. Захочет пообщаться с внучкой, сама приедет, без псин. Нет, на "Пикабу" лучше пост написать, когда и так очевидно, что сделают только хуже эти поездки и встречи для ребёнка.