iMilky
Гоночные квадрокоптеры
В этом посте я расскажу о квадрокоптерах, но не о тех, которых вы привыкли видеть, а о гоночных. Выглядят они примерно так:
Для тех, кто вообще ни разу не видел, то так выглядят обычные (только для съёмки красивых кадров)
Вопрос: в чем же из различия?
Во-первых, это предназначение. Легко догадаться, что первые нужны для гонок с большим количеством препятствий, а вторые чаще всего для профессиональной съёмки (но они настолько просты в управлении, что с ним спокойно управиться даже ребенок. Адекватный ребенок). Но и про размеры нужно не забывать. Гоночные квадрокоптеры обычно достигают 210-250 мм по диагонали, а профессиональные 500 мм. Да и вес, что является очень важным параметром для гоночных, обычно достигает оь 300 (идеальный вес) до 500 грамм, а вот вторые спокойно могут весить 1 кг. С сущностью мы разобрались, теперь можно перейти к виновнику поста. Нужно отметить, что чаще всего собирают такие сами. Тобишь, покупают все запчасти и собирают своими руками. Безусловно, есть и варианты собранных, но как говорит опыт, то первые обычно выходят дешевле.
И начнем с основы - рамы. Они бывают разных типов и все по-разному влияют на летные параметры квада. Довольно популярная и, пожалуй, лучшая рама это крестовая:
Следущий вид рамы:
Так и не нашел правильного названия для этого типа, поэтому показываю картинку. Если и берут такую, то обычно выбирают именно ZMR250 (как на фото). Лично у моего четырех двигательного подопечного эта рама. Не самый лучший вариант, но места море и разместить все "внутренности" можно свободно, даже учитывая дополнительные OSD (служит для вывода информации о напряжении батареи, наклоне квадрокоптера, времени полета и т.д.). На этом список не заканчивается, есть и другие виды, но встречаются они редко.
Дальше о аккумуляторах. Их различают по количеству банок (3s-4s), объему(800-2400mAh) и токоотдаче(20c-120c). От количества банок зависит то, насколько будет "выкладываться" квадрокоптер. То есть, если один летает на 3s аккумуляторе, а второй на точно такой же сборке, только на 4s, то второй будет мощнее. Однако так просто взять и купить 6s нельзя. Есть планка, которую регуляторы оборотов и мотор могут взять. Да и придется заплатить за такую дикую мощь: 6s 800mAh будет приблизительно такого же размера, что и 4s 1800mAh. А от объёма, ни для кого не секрет, зависит и время полета.
Заметно, что у батареи два провода. Один для подачи питания на квад, другой для зарядки, либо для "пищалки", которая пищит во время полета, когда напряжение на аккумуляторе слишком низкое. Максимально полезная штука если у вас нет OSD.
Дальше речь пойдёт о полётном контроллере. Самые популярные это naze32, sp racing f3, cc3d. Есть ещё kiss, но они слишком мажорные и не вижу в них особого смысла.
Naze32 уже иметь довольно старый чип и поэтому чаще всего выбирают CC3D как компромисс между naze32 и SP f3. Как вы уже поняли, то sp f3 является более дорогим контролёром, но CC3D проверен временем.
На этом я закончу пост, потому что не знаю как на мой пост отреагирует публика. Это мой первый пост-статья, прошу камнями не кидать. Комментарии для минусов приложу. Если это статья не заведет мою репутацию в минус, то напишу пост про остальные комплектующие. Спасибо за внимание.







