Выплаты по ОСАГО⁠⁠

Случалась банальная ситуация. На парковке в стоячую машину въехал таксист. Вызвали ДПС.
Все решили, зафиксировали. Таксист трезвый, ОСАГО настоящий.
Обратился в страховую, назначали экспертизу. Все оценили, потом сказали ехать к официальному дилеру. Съездил. Официальный дилер провел свою экспертизу. И естественно оценка дилера не совпала с оценкой страховой.
Не совпала примерно на 70 тыс. руб.
Подскажите, пожалуйста, кто сталкивался с таким.
Какой дальнейшей план действий?
Писать в страховую, писать досудебку или как?
Первое ДТП. В интернете куча информации, но может кто подскажет рабочий план? (Если он есть)
Спасибо!