Да, это возможно.
Даже небольшое падение влечет за собой контакт водителя с дорогой, и хорошо, если в результате этого контакта повреждения получает только защита.
Главная задача на месте ДТП - внести поврежденный экип в документы ГАИ. Автор этих строк, например, получал возмещение даже за порванные в результате аварии кеды и отскочившую с руля камеру.
В случае, если инспектор ДПС отказывается вписывать шлем, куртку, наколенники или другие элементы, постарайтесь спокойно объяснить ему, что всё это - неотъемлемая часть вас и мотоцикла, получившая повреждения в результате данного происшествия. Естественно, эти элементы должны быть вписаны максимально подробно, с указанием марок и моделей.
Нюанс: при включении имущества, кроме транспортного средства, ПВУ (прямое возмещение убытков) не работает, и вам придётся обращаться в страховую компанию виновника. Если из повреждений, например, небольшая царапина на ботинке, а страховая компания виновника из разряда "так себе", стоит взвесить целесообразность этого пути.
Любая нештатная ситуация - стресс, поэтому даже не получивший серьезных травм человек может находиться в шоке и не отдавать отчета в своих действиях. Совет прежний: сразу звоните своим страховщикам, они успокоят, объяснят правильный порядок действий и всё подскажут.
Если на месте происшествия было не до разговоров или вас увезли в мед.учреждение, экипировку можно будет вписать позже. Понадобится найти того сотрудника ГАИ, который оформлял ДТП и предоставить ему фотографии повреждений.