Требуется разбор простого ДТП⁠⁠

Друзья! Прошу дать юридическую оценку произошедшего инцидента (ДТП) на видео по ссылке: https://www.youtube.com/watch?v=kYZll80hfyc (видео выкладывать не позволяет рейтинг), абстрагировавшись по возможности от эмоциональных оценок в стиле «оба идиоты, бараны и т.п.». Вопрос простой: кто из водителей какие пункты ПДД нарушил?

Справочно: ширина полосы 5 м ровно.

Финальное фото: