SO-1 плоттер⁠⁠

Помогите люди добрые советом. Купил детям игрушку за дешево. Но радость оказалась не долгой.

Внутри стоит такая вот ноунейм плата, без опознавательных букв.

Laser grbl подсказал, что внутри неё, marlin 1.1.6 и вроде бы все работает. НО!

Качество картинки гавно!

При том что gcode нарезан нормально. На другом, самодельном плоттере, который собирал для себя пару лет назад, на ардуинке, все рисуется красиво и плавно.

Но на нем нет таких радостей как экран, и печать только с компа. Да и эстетика, по сравнению с самодельным, из говна и палок, радует.Детям как бы сложновато.

Выглядит так, будто шаги не настроены, или разрешение низкое. Линии, кривые какие-то. Мелкий шрифт вообще не читабельный. Как это вылечить? В какую сторону копать? Продавец не отвечает, на спец форумах по cnc, даже раздел не смог выбрать куда с моей детской бедой обратиться. В группах тематических, тоже такой ерундой ни кто похоже не мается. Там у всех принтеры, ЧПУ все по взрослому. Одна надежда на пикабушечку. Если менять количество шагов на мм в прошивке, то меняется только масштаб. По умолчанию 80 стоит по x и y. Ускорения рывки естественно тоже мимо.